[实用新型]一种机器人自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构，所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处，所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部，所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部，所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部；本实用新型通过设置机器人组件，双吸盘的设计减少了上下料的周期，吸盘上面的多吸嘴也保障了产品的稳定,第一下模和第二下模的交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏,从而实现全自动上下料，提高设备产线的工作效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种机器人自动上下料机构。

背景技术

目前，在机器人上下料实际应用过程中，往往选用机器臂和码料料盘配合的形式。机器臂将物料抓取后置于或取出码料料盘，通过设定程序就可以按照预定程序进行作业。

现有的上下料机构在使用时，仍需要人工将毛坯产品放置到放置区，再通过机器人拿取产品对其进行上下料，虽然降低了工作人员的劳动强度，提高了一定的工作效率，但长时间工作，工作人员的劳动强度依旧大，工作效率仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人自动上下料机构，以达到自动上下料，提高工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上下料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构，所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处，所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部，所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部，所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部；

所述机器人组件包括底座，所述底座设置在工作台上，所述底座的顶部转动连接有机械臂组件，所述机械臂组件远离底座的一端活动连接有末端执行器，所述末端执行器远离机械臂组件的一侧固定安装有毛坯吸盘和成品吸盘，所述毛坯吸盘和成品吸盘的数量均设置有两个，且所述毛坯吸盘与成品吸盘关于末端执行器的中心面呈对称设置。

实施方式为：在实际使用的过程中，激光切纸装置在切完钢片之后，移开压装，然后机器人组件过来取两个产品毛坯，放在第一下模上，旋转台转动，第一下模旋转，冲压上模下合，完成冲压，此时机器人组件回到取料点再取两个产品，等到冲压完成，冲压上模退回，有成型产品的第一下模转出，机器人组件取回已完成冲压的产品，并通过使用脱模剂喷头对着第一下模喷脱模剂，再次旋转，将刚取好的产品放置于第二下模上，再次旋转，继续完成冲压，机器人组件将成品放入料仓进而继续去取料点取料，实现了机器人自动上下料的功能，大大提高了设备产线的生产效率，减轻了工作人员的劳动负担。

在一个优选的实施方式中，所述冲压装置包括旋转台，所述旋转台转动安装于工作台的顶部，所述旋转台的顶部固定安装有第一下模，所述第一下模的上方设置有冲压上模，所述冲压上模与第一下模相适配，所述旋转台的顶部还固定安装有第二下模，所述第二下模与第一下模关于旋转台的圆心呈中心对称设置，两个模具交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏，且缩短冲压周期，有利于提高工作效率。

在一个优选的实施方式中，所述激光切纸装置包括原料盘和压装，所述原料盘和压装均固定安装在工作台上，且所述压装位于原料盘靠近机器人组件的一侧，所述工作台的顶部设置有位于原料盘和压装之间的移动机构，自动加工出毛坯件，进一步缩短生产周期，提高生产效率。

在一个优选的实施方式中，所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座转动连接，所述第一机械臂远离底座的一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端与末端执行器活动连接，便于实现机器人多角度的运动，扩大运动范围，提高实用性。