[实用新型]一种机器人自动上下料机构

权利要求书

1.一种机器人自动上下料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构，所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处，所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部，所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部，所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部；

所述机器人组件包括底座，所述底座设置在工作台上，所述底座的顶部转动连接有机械臂组件，所述机械臂组件远离底座的一端活动连接有末端执行器，所述末端执行器远离机械臂组件的一侧固定安装有毛坯吸盘和成品吸盘，所述毛坯吸盘和成品吸盘的数量均设置有两个，且所述毛坯吸盘与成品吸盘关于末端执行器的中心面呈对称设置。

2.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述冲压装置包括旋转台，所述旋转台转动安装于工作台的顶部，所述旋转台的顶部固定安装有第一下模，所述第一下模的上方设置有冲压上模，所述冲压上模与第一下模相适配，所述旋转台的顶部还固定安装有第二下模，所述第二下模与第一下模关于旋转台的圆心呈中心对称设置。

3.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述激光切纸装置包括原料盘和压装，所述原料盘和压装均固定安装在工作台上，且所述压装位于原料盘靠近机器人组件的一侧，所述工作台的顶部设置有位于原料盘和压装之间的移动机构。

4.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座转动连接，所述第一机械臂远离底座的一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端与末端执行器活动连接。

5.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述末端执行器的顶部固定安装有四组均匀分布的气缸，所述气缸与成品吸盘以及毛坯吸盘均控制连接。

6.如权利要求4所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述末端执行器的顶部靠近与第二机械臂连接处的一侧固定安装有脱模剂喷头，且所述脱模剂喷头与成品吸盘以及毛坯吸盘均相互连通。

7.如权利要求1所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述工作台的顶部固定安装有防护网，所述防护网设置在冲压装置、机器人组件和激光切纸装置的外侧。

8.如权利要求7所述的机器人自动上下料机构，其特征在于：所述防护网靠近机器人组件的一侧设置有两组料仓，所述料仓位于防护网内的一侧设置有皮带传动装置。