[实用新型]一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆

说明书

本说明书公开一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆，该控制系统包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、发电机或DCDC，其中：第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器均为常开四脚继电器；所述第一继电器一个触点端子接所述第一蓄电池组，另一个触点端子接所述发电机或DCDC；所述第二继电器一个触点端子接所述第二蓄电池组，另一个触点端子接所述发电机或DCDC；所述第三继电器一个触点端子接所述第二蓄电池组，另一个触点端子接待供电的外加零部件；所述第四继电器一个触点端子接所述第一蓄电池组，另一个触点端子接待供电的外加零部件。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆。

背景技术

目前自动驾驶车辆大多为在现有车型上加装相关传感器(如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、惯导系统等)、控制器、显示器等零部件改装而成，而这些零部件有很大的功耗。由于一辆车在设计出厂时会针对车上所用电器零部件总的耗电量选择相应大小的供电系统：蓄电池、发电机(传统燃油车)或DCDC(新能源车型依靠DCDC为低压电器零部件供电)，所以车上的供电系统在满足整车电器零部件供电的同时不会有太多富余为外加电器零部件供电，因此加装传感器、控制器、显示器等零部件会影响车辆本身电器零部件的使用。为了使外加零部件正常工作，通常采用的方法是外加蓄电池给外加零部件供电，但现有技术不能长时间给外加零部件供电，车辆运行一段时间就要停下给外加蓄电池充电，从而给外加蓄电池充电的过程会影响车辆运行。

本实用新型提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统，可实现持续可靠地给外加零部件供电，为自动驾驶车辆持续运行提供可靠供电。

实用新型内容

本说明书提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统及车辆，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例的第一方面，本说明书提供一种用于改装车辆的电源管理控制系统，包括：自动驾驶切换开关、控制器、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、发电机或高低压直流变换电源，其中：所述自动驾驶切换开关与所述控制器信号连接；所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别与所述控制器信号连接；所述第一继电器为常开四脚继电器，所述第一继电器的一个触点端子接所述第一蓄电池组，所述第一继电器的另一个触点端子接所述发电机或高低压直流变换电源，所述第一继电器与所述控制器信号连接；所述第二继电器为常开四脚继电器，所述第二继电器的一个触点端子接所述第二蓄电池组，所述第二继电器的另一个触点端子接所述发电机或高低压直流变换电源，所述第二继电器与所述控制器信号连接；所述第三继电器为常开四脚继电器，所述第三继电器一个触点端子与所述第二蓄电池组连接，所述第三继电器另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第三继电器与所述控制器信号连接；所述第四继电器为常开四脚继电器，所述第四继电器一个触点端子与所述第一蓄电池组连接，所述第四继电器另一个触点端子与待供电的外加零部件连接，所述第四继电器与所述控制器信号连接；所述控制器在接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关闭合的信号后，向所述第三继电器输出闭合信号；将检测到的当前所述第二蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第二蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第二继电器输出闭合信号，并向所述第四继电器输出闭合信号；在预设的一段时间之后，向所述第三继电器输出断开信号，并向所述第一继电器输出断开信号；将检测到的当前所述第一蓄电池组的电压与预设的电压阈值进行比较，若所述第一蓄电池组的电压低于预设的电压阈值时，向所述第一继电器输出闭合信号，并向所述第三继电器输出闭合信号；在预设的一段时间之后，向所述第四继电器输出断开信号，并向所述第二继电器输出断开信号；若接收到所述自动驾驶切换开关发送的自动驾驶切换开关断开的信号后，向所述第三继电器和所述第四继电器输出断开信号。

可选地，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别由一个汽车蓄电池组成。