[实用新型]一种智能配料货架

说明书

本实用新型公开了一种智能配料货架，其包括柜体、储物盒、弹出机构、抓取机构、转载盒和指示灯，柜体上设有多个储物格，多个储物格呈行列排布，每个储物格的一端敞开设置，储物盒具有抽出位置和缩回位置，在缩回位置储物盒位于储物格内，在抽出位置，储物盒的一部分位于储物格外，每个储物盒内适于盛装一种物料，每个储物盒上设有一个记录物料信息的电子标签，弹出机构设在柜体和储物格之间，弹出机构能够驱动储物盒在抽出位置和缩回位置之间往复运动，抓取机构设在柜体上，抓取机构用于取出位于抽出位置的储物盒内的物料，转载盒用于盛装抓取机构拿出的物料。该智能配料货架能够实现自动配料，配料效率较高且不容易出错。

技术领域

本实用新型涉及自动化皮具生产设备技术领域，尤其涉及一种智能配料货架。

背景技术

生产一个完整的皮包需要使用多个零部件，目前在生产皮包之间需要人工对照零部件使用表格从货架上取出配件，这种配料方式效率十分低下，并且由于需要人工对照零件部使用表格，在实际取出配件的过程中经常会出现拿错零件的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能配料货架，该智能配料货架能够实现自动配料，配料效率较高且不容易出错。

为实现上述技术效果，本实用新型的智能配料货架的技术方案如下：

本实用新型公开了一种智能配料货架，包括：柜体，所述柜体上设有多个储物格，多个所述储物格呈行列排布，每个所述储物格的一端敞开设置；储物盒，所述储物盒为多个，多个所述储物盒与多个所述储物格一一对应设置，且所述储物盒具有抽出位置和缩回位置，在所述缩回位置,所述储物盒位于所述储物格内，在所述抽出位置，所述储物盒的一部分位于所述储物格外，每个所述储物盒内适于盛装一种物料，每个所述储物盒上设有一个记录所述物料的信息的电子标签；弹出机构，所述弹出机构设在所述柜体和所述储物格之间，所述弹出机构能够驱动所述储物盒在所述抽出位置和所述缩回位置之间往复运动；抓取机构，所述抓取机构设在所述柜体上，所述抓取机构用于取出位于所述抽出位置的所述储物盒内的所述物料；装载盒，所述装载盒用于盛装所述抓取机构拿出的物料；指示灯，所述指示灯为多个，每个所述指示灯对应一个所述储物盒，当所述储物盒处于所述抽出位置时，所述指示灯亮起。

在一些实施例中，所述弹出机构包括：驱动部，所述驱动部连接储物格的侧壁上；活动部，所述活动部的一端与所述驱动部配合，另一端与所述储物盒配合。

在一些具体的实施例中，所述驱动部为电机或者气缸。

在一些实施例中，所述弹出机构包括：电磁体，所述电磁体设在所述储物格的侧壁上，所述电磁体通电时能够吸合所述储物盒使其保持在所述缩回位置；弹性件，所述弹性件的一端与所述储物格的侧壁相连，另一端与所述储物盒相连，所述弹性件能够驱动所述储物盒由缩回位置朝向所述抽出位置运动。

在一些实施例中，所述抓取机构包括：龙门架，所述龙门架与所述柜体间隔设置，且所述龙门架对应所述储物格的敞开端设置；第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一活动件，所述第一驱动件设在所述龙门架上，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动件沿竖直方向运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二活动件，所述第二驱动件设在所述第一活动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动件沿水平方向运动；抓取件，所述抓取件沿竖直活动地设在所述第二活动件上。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动件包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在所述第一电机的电机轴上，所述第一活动件包括配合在所述第一丝杠上的螺母。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动组件为两个，两个所述第一电机分别连接在所述龙门架的竖向立柱上，配合在两个所述第一丝杠的两个所述螺母之间通过连接板相连。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动件包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠的延伸方向与所述连接板的延伸方向平行，所述第二电机设在所述连接板上。