[实用新型]一种智能配料货架

权利要求书

1.一种智能配料货架，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)上设有多个储物格(11)，多个所述储物格(11)呈行列排布，每个所述储物格(11)的一端敞开设置；

储物盒(2)，所述储物盒(2)为多个，多个所述储物盒(2)与多个所述储物格(11)一一对应设置，且所述储物盒(2)具有抽出位置和缩回位置，在所述缩回位置,所述储物盒(2)位于所述储物格(11)内，在所述抽出位置，所述储物盒(2)的一部分位于所述储物格(11)外，每个所述储物盒(2)内适于盛装一种物料，每个所述储物盒(2)上设有一个记录所述物料的信息的电子标签；

弹出机构(3)，所述弹出机构(3)设在所述柜体(1)和所述储物格(11)之间，所述弹出机构(3)能够驱动所述储物盒(2)在所述抽出位置和所述缩回位置之间往复运动；

抓取机构，所述抓取机构设在所述柜体(1)上，所述抓取机构用于取出位于所述抽出位置的所述储物盒(2)内的所述物料；

转载盒(5)，所述转载盒(5)用于盛装所述抓取机构拿出的物料；

指示灯(6)，所述指示灯(6)为多个，每个所述指示灯(6)对应一个所述储物盒(2)，当所述储物盒(2)处于所述抽出位置时，所述指示灯(6)亮起。

2.根据权利要求1所述的智能配料货架，其特征在于，所述弹出机构(3)包括：

驱动部，所述驱动部连接储物格(11)的侧壁上；

活动部，所述活动部的一端与所述驱动部配合，另一端与所述储物盒(2)配合。

3.根据权利要求2所述的智能配料货架，其特征在于，所述驱动部为电机或者气缸。

4.根据权利要求1所述的智能配料货架，其特征在于，所述弹出机构(3)包括：

电磁体(31)，所述电磁体(31)设在所述储物格(11)的侧壁上，所述电磁体(31)通电时能够吸合所述储物盒(2)使其保持在所述缩回位置；

弹性件(32)，所述弹性件(32)的一端与所述储物格(11)的侧壁相连，另一端与所述储物盒(2)相连，所述弹性件(32)能够驱动所述储物盒(2)由缩回位置朝向所述抽出位置运动。

5.根据权利要求1所述的智能配料货架，其特征在于，所述抓取机构包括：

龙门架(41)，所述龙门架(41)与所述柜体(1)间隔设置，且所述龙门架(41)对应所述储物格(11)的敞开端设置；

第一驱动组件(42)，所述第一驱动组件(42)包括第一驱动件(421)和第一活动件(422)，所述第一驱动件(421)设在所述龙门架(41)上，所述第一驱动件(421)用于驱动所述第一活动件(422)沿竖直方向运动；

第二驱动组件(43)，所述第二驱动组件(43)包括第二驱动件(431)和第二活动件(432)，所述第二驱动件(431)设在所述第一活动件(422)上，所述第二驱动件(431)用于驱动所述第二活动件(432)沿水平方向运动；

抓取件(44)，所述抓取件(44)沿竖直活动地设在所述第二活动件(432)上。

6.根据权利要求5所述的智能配料货架，其特征在于，所述第一驱动件(421)包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在所述第一电机的电机轴上，所述第一活动件(422)包括配合在所述第一丝杠上的螺母。

7.根据权利要求6所述的智能配料货架，其特征在于，所述第一驱动组件(42)为两个，两个所述第一电机分别连接在所述龙门架(41)的竖向立柱上，配合在两个所述第一丝杠的两个所述螺母之间通过连接板(45)相连。

8.根据权利要求7所述的智能配料货架，其特征在于，所述第二驱动件(431)包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠的延伸方向与所述连接板(45)的延伸方向平行，所述第二电机设在所述连接板(45)上。

9.根据权利要求5所述的智能配料货架，其特征在于，所述抓取件(44)上设有压力传感器，每个所述储物盒(2)上还设有蜂鸣器，当所述抓取件(44)没有抓取到所述物料时，所述蜂鸣器发声。