[实用新型]带有机械臂的自动桩切机

说明书

本实用新型提供了一种带有机械臂的自动桩切机，属于桩头环切技术领域，包括套筒、固定架和转动臂。套筒套设在桩头外周，沿套筒内周固定设置有多个支撑杆，多个支撑杆的自由端与桩头外周抵接，套筒外周上设置有固定齿，固定齿沿套筒外周排布；固定架滑动设置在套筒上，固定架内设置有主动齿和驱动电机，主动齿与固定齿啮合，驱动电机驱动主动齿转动；转动臂的一端铰接在固定架上，另一端铰接有调节臂，调节臂的自由端固定设置有切割组件，转动臂和调节臂之间设置有升降组件，升降组件用于调节调节臂在桩头轴向的位置。本实用新型提供的带有机械臂的自动桩切机可实现对桩头进行自动切割，以及可对桩头不同高度位置进行切割。

技术领域

本实用新型属于桩头裁切技术领域，更具体地说，是涉及一种带有机械臂的自动桩切机。

背景技术

桩基是桥梁施工中最为重要的环节之一，为减小桩头破除的过程中对桩体保护层、主要钢筋层和主要承重部位混凝土造成的损伤，应对桩头破除工艺进行进一步规范，以降低人为因素对结构造成的损伤。

目前，当对多个桩头的不同高度进行环切时需人工手持风镐分别对多个桩头不同高度位置进行环切，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械臂的自动桩切机，旨在解决人工手持风镐对多个桩头不同高度位置环切时费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种带有机械臂的自动桩切机，包括：

套筒，用于套设在桩头外周，沿所述套筒内周固设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的自由端用于与桩头外周相抵接，沿所述套筒外周设置有固定齿；

固定架，滑动设置于所述套筒上，所述固定架内设置有用于与所述固定齿啮合的主动齿和用于驱动所述主动齿转动的驱动电机；和

转动臂，一端铰接设置于所述固定架上，另一端铰接有调节臂，所述调节臂的自由端固设有切割组件，所述转动臂和所述调节臂之间设置有用于调节所述调节臂在桩头轴向位置的升降组件。

作为本申请另一实施例，所述固定架上设有多个固定孔，多个所述固定孔以所述转动臂与所述固定架的铰接点为圆心呈圆弧状依次排布，所述固定孔内设置有用于防止所述转动臂向远离桩头一侧转动的螺钉。

作为本申请另一实施例，所述升降组件为气缸、液压缸或电动推杆。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆两端分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块与所述套筒固定连接，所述第二垫块用于与桩头相抵接。

作为本申请另一实施例，所述固定架的两端分别固设有固定杆，所述套筒两端分别设置有滑槽，所述固定杆的自由端设置有用于与所述滑槽滑动配合的滑轮。

作为本申请另一实施例，所述切割组件包括锯片和用于驱动锯片转动的电动机，所述电动机与所述调节臂固定连接。

作为本申请另一实施例，所述套筒为对开式结构，所述套筒两侧沿所述套筒的高度方向依次设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内分别设置有螺栓。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆的数量至少为4个。