[实用新型]带有机械臂的自动桩切机

权利要求书

1.带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，包括：

套筒，用于套设在桩头外周，沿所述套筒内周固设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的自由端用于与桩头外周相抵接，沿所述套筒外周设置有固定齿；

固定架，滑动设置于所述套筒上，所述固定架内设置有用于与所述固定齿啮合的主动齿和用于驱动所述主动齿转动的驱动电机；和

转动臂，一端铰接设置于所述固定架上，另一端铰接有调节臂，所述调节臂的自由端固设有切割组件，所述转动臂和所述调节臂之间设置有用于调节所述调节臂在桩头轴向位置的升降组件。

2.如权利要求1所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述固定架上设有多个固定孔，多个所述固定孔以所述转动臂与所述固定架的铰接点为圆心呈圆弧状依次排布，所述固定孔内设置有用于防止所述转动臂向远离桩头一侧转动的螺钉。

3.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述升降组件为气缸、液压缸或电动推杆。

4.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述支撑杆两端分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块与所述套筒固定连接，所述第二垫块用于与桩头相抵接。

5.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述固定架的两端分别固设有固定杆，所述套筒两端分别设置有滑槽，所述固定杆的自由端设置有用于与所述滑槽滑动配合的滑轮。

6.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述切割组件包括锯片和用于驱动锯片转动的电动机，所述电动机与所述调节臂固定连接。

7.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述套筒为对开式结构，所述套筒两侧沿所述套筒的高度方向依次设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔内分别设置有螺栓。

8.如权利要求1或2所述的带有机械臂的自动桩切机，其特征在于，所述支撑杆的数量至少为4个。