[实用新型]一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具

说明书

本实用新型公开了一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，属于剥线工具，其结构包括线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构、底座和快换工具，所述的线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构分别设置在底座上部，所述的快换工具设置在底座下部，所述的线缆夹紧机构设置在底座的一侧或双侧，所述的旋转剥线机构设置在行进驱动机构上。与现有技术相比，本实用新型的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种剥线工具，尤其是一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具。

背景技术

随着国家经济科技的快速发展，不论是个人还是企业，对电力稳定运行的要求越来越苛刻，需要布设的电缆也越来越多。传统的做法是断电人工拿着剥线钳进行剥线，这不仅效率低、易损伤线缆，还加大了施工的劳动强度、威胁到施工人员的生命安全。因此急需本领域的技术人员解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，该一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具具有能够实现带电作业、解放人力、保证作业人员的安全、提高作业效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构、底座和快换工具，所述的线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构分别设置在底座上部，所述的快换工具设置在底座下部，所述的线缆夹紧机构设置在底座的一侧或双侧，所述的旋转剥线机构设置在行进驱动机构上。

所述的线缆夹紧机构包括夹紧电机、线缆夹紧机构安装板、线缆夹紧机构主体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、夹紧头、丝杆和丝母，所述的线缆夹紧机构安装板固定在底座上，所述的线缆夹紧机构主体固定在线缆夹紧机构安装板上，所述的夹紧电机固定在线缆夹紧机构主体上，所述的线缆夹紧机构主体设置在夹紧电机的上部，夹紧电机的电机轴上设置有丝杆，所述的丝杆穿入线缆夹紧机构主体内，所述的丝杆上设置有丝母，丝母与第一连杆相连，所述的第一连杆的两端分别连接有一个第二连杆，且与第二连杆的下部相铰接，每个第二连杆的上部分别连接有一个第三连杆，且与第三连杆的下部相铰接，第三连杆的中部与线缆夹紧机构主体相铰接，每个第三连杆的上部分别铰接有一个夹紧头，每个夹紧头与线缆夹紧机构主体之间铰接有第四连杆。

所述的旋转剥线机构包括旋转安装支架、减速器齿轮箱、旋转电机、旋转电机安装板、不完全大齿轮和抱紧机构，所述的旋转电机安装板设置在旋转安装支架的上部，所述的旋转电机和减速器齿轮箱分别设置在旋转电机安装板上，所述的减速器齿轮箱与旋转电机相连，所述的减速器齿轮箱的上部与不完全大齿轮相啮合，所述的不完全大齿轮设置在旋转电机安装板上，所述的不完全大齿轮上固定有抱紧机构。

所述的抱紧机构包括固定块、切刀、调整螺钉、凸轮驱动电机、凸轮安装板、伸缩弹簧、凸轮和摆动块，所述的固定块与摆动块相对设置，且固定块与摆动块之间设置有伸缩弹簧，所述的固定块固定在不完全大齿轮上，固定块上通过调整螺钉固定有切刀，所述的摆动块的后端设置有凸轮，凸轮与凸轮驱动电机的电机轴相连，所述的凸轮驱动电机固定在凸轮安装板上，所述的凸轮安装板固定在不完全大齿轮上。

所述的凸轮驱动电机与取电机构相连，所述的取电机构包括伸缩电机、电极A和电极B，所述的伸缩电机固定在旋转电机安装板上，所述的电极A与伸缩电机相连，所述的电极B设置在不完全大齿轮上，所述的电极B与凸轮驱动电机电联接。电极A与电极B接触时通电。

所述的行进驱动机构包括同步带电机、同步带主动轮、同步带和同步带从动轮，所述的同步带电机固定在底座内的右端，所述的同步带电机的电机轴上设置有同步带主动轮，同步带从动轮设置在底座内的左端，同步带主动轮与同步带从动轮之间通过同步带相连，所述的同步带上设置有旋转剥线机构。