[实用新型]一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具

权利要求书

1.一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：包括线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构、底座和快换工具，所述的线缆夹紧机构、旋转剥线机构、行进驱动机构分别设置在底座上部，所述的快换工具设置在底座下部，所述的线缆夹紧机构设置在底座的一侧或双侧，所述的旋转剥线机构设置在行进驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：所述的线缆夹紧机构包括夹紧电机、线缆夹紧机构安装板、线缆夹紧机构主体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、夹紧头、丝杆和丝母，所述的线缆夹紧机构安装板固定在底座上，所述的线缆夹紧机构主体固定在线缆夹紧机构安装板上，所述的夹紧电机固定在线缆夹紧机构主体上，所述的线缆夹紧机构主体设置在夹紧电机的上部，夹紧电机的电机轴上设置有丝杆，所述的丝杆穿入线缆夹紧机构主体内，所述的丝杆上设置有丝母，丝母与第一连杆相连，所述的第一连杆的两端分别连接有一个第二连杆，且与第二连杆的下部相铰接，每个第二连杆的上部分别连接有一个第三连杆，且与第三连杆的下部相铰接，第三连杆的中部与线缆夹紧机构主体相铰接，每个第三连杆的上部分别铰接有一个夹紧头，每个夹紧头与线缆夹紧机构主体之间铰接有第四连杆。

3.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：所述的旋转剥线机构包括旋转安装支架、减速器齿轮箱、旋转电机、旋转电机安装板、不完全大齿轮和抱紧机构，所述的旋转电机安装板设置在旋转安装支架的上部，所述的旋转电机和减速器齿轮箱分别设置在旋转电机安装板上，所述的减速器齿轮箱与旋转电机相连，所述的减速器齿轮箱的上部与不完全大齿轮相啮合，所述的不完全大齿轮设置在旋转电机安装板上，所述的不完全大齿轮上固定有抱紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：所述的抱紧机构包括固定块、切刀、调整螺钉、凸轮驱动电机、凸轮安装板、伸缩弹簧、凸轮和摆动块，所述的固定块与摆动块相对设置，且固定块与摆动块之间设置有伸缩弹簧，所述的固定块固定在不完全大齿轮上，固定块上通过调整螺钉固定有切刀，所述的摆动块的后端设置有凸轮，凸轮与凸轮驱动电机的电机轴相连，所述的凸轮驱动电机固定在凸轮安装板上，所述的凸轮安装板固定在不完全大齿轮上。

5.根据权利要求4所述的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：所述的凸轮驱动电机与取电机构相连，所述的取电机构包括伸缩电机、电极A和电极B，所述的伸缩电机固定在旋转电机安装板上，所述的电极A与伸缩电机相连，所述的电极B设置在不完全大齿轮上，所述的电极B与凸轮驱动电机电联接，电极A与电极B接触时通电。

6.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：所述的行进驱动机构包括同步带电机、同步带主动轮、同步带和同步带从动轮，所述的同步带电机固定在底座内的右端，所述的同步带电机的电机轴上设置有同步带主动轮，同步带从动轮设置在底座内的左端，同步带主动轮与同步带从动轮之间通过同步带相连，所述的同步带上设置有旋转剥线机构。

7.根据权利要求1所述的一种10kV配网带电作业机器人专用剥线工具，其特征是：所述的快换工具包括工具连接端、机器人连接端、销轴和弹性橡胶环，所述的工具连接端的下部设置有方形孔，机器人连接端的上部设置有方形块，所述的方形块插入方形孔内，并通过销轴相固定，所述的销轴外端的工具连接端的外环上设置有弹性橡胶环，所述的工具连接端的上部与底座相固定，所述的机器人连接端与机器人相连。