[实用新型]用于机器人的线缆固定器、机械手臂及SCARA机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种用于机器人的线缆固定器、机械手臂及SCARA机器人，该线缆固定器包括：底座，与底座可拆卸连接的线缆和重载接头，其中，底座为一端侧面开口的壳体；线缆贯穿底座后与重载接头连接，还包括将环套在线缆上，可卡合的固定在底座的安装组件。根据本实用新型实施例的用于机器人的线缆固定器，能提高了将线缆固定在底座上的便捷性，并提高了将线缆与底座固定与分离的安装效率，降低了SCARA机器人部件的组装难度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于机器人的线缆固定器、机械手臂及SCARA机器人。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人包括控制型和预置型。控制型机器人，是通过人类操作并控制，进行一系列的特种作业；预置型，是通过预先编写好的执行程序，进行特定区域巡检或者探测。机器人集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

目前，伴随着电子技术、大数据、云计算的发展，机器人将同时兼容控制型和预置型两种方式。由其内部的控制单元和储电装置构建成完全独立的整体结构，随着机器人的发展，其功能也大幅提升，由此其内部的控制元件、检测元件的数量也增多。为了减轻机器人本体的负重，常见的方式是将控制部件、电源部件从机器人本体内拆分出来，并通过线缆进行连接。

现有技术中，线缆与机器人之间的安装结构，都是事先在机器人底座上开设通孔后，线缆贯穿底座后再进行接线或者焊接作业，然而，在安装调试过程中，需要频繁的拔插线材，遇到功能性不同的器械时往往需要改变线缆的数量乃至线缆的顺序，在重新接线的作业过程，需要将线缆从机器人拆开，作业完成后还须重新固定，需要花费大量的时间；同时，采用该种固定线缆的结构还存在，机器人底座内插头太多，线束很乱，存在较大的安全隐患的问题。

因此，亟需一种SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)机器人的线缆固定结构，可以有效的减少SCARA机器人底座内插头的数量，使得线束整齐，同时又可以避免在SCARA机器人装配过程中的焊接，降低了装配组装难度，提升作业效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种用于机器人的线缆固定器，能降低线缆组装的难度。

根据本实用新型实施例的用于机器人的线缆固定器，包括：底座，与所述底座可拆卸连接的线缆和重载接头，所述底座为一端侧面开口的壳体；所述线缆贯穿所述底座后与所述重载接头连接，所述线缆固定器还包括安装组件，所述安装组件环套在所述线缆上并与所述底座卡合连接。

根据本实用新型实施例的用于机器人的线缆固定器，通过环套在线缆上，并能卡合地固定在底座的安装组件，提高了将线缆固定在底座作业的便捷性，实现了将线缆与底座的快速固定与分离，降低了装配组装难度。

在一些实施例中，所述安装组件包括安装孔和固定件，所述安装孔为开设在所述底座且朝向所述底座的端侧面延伸的开口；所述固定件环套在所述线缆，所述固定件可拆卸的固定在所述安装孔。

在一些实施例中，所述安装孔开设在所述底座的顶端面且朝向所述底座的开口侧面延伸。

在一些实施例中，所述安装孔包括圆弧段和直线缺口段，其中，所述圆弧段开设在远离所述底座开口侧面的内侧，所述直线缺口段一端与所述圆弧段光滑连接，所述直线缺口段相对设置的另一端与所述底座的开口侧面连通。