[实用新型]用于机器人的线缆固定器、机械手臂及SCARA机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的线缆固定器，其特征在于，包括：底座，与所述底座可拆卸连接的线缆和重载接头，所述底座为一端侧面开口的壳体，所述线缆贯穿所述底座后与所述重载接头连接，所述线缆固定器还包括安装组件，所述安装组件环套在所述线缆上并与所述底座卡合连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的线缆固定器，所述安装组件包括安装孔和固定件，所述安装孔为开设在所述底座且朝向所述底座的端侧面延伸的开口；所述固定件环套在所述线缆，所述固定件可拆卸的固定在所述安装孔。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的线缆固定器，其特征在于，所述安装孔开设在所述底座的顶端面且朝向所述底座的开口侧面延伸。

4.根据权利要求2或3所述的用于机器人的线缆固定器，其特征在于，所述安装孔包括圆弧段和直线缺口段，其中，所述圆弧段开设在远离所述底座开口侧面的内侧，所述直线缺口段一端与所述圆弧段光滑连接，所述直线缺口段相对设置的另一端与所述底座的开口侧面连通。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的线缆固定器，其特征在于，所述圆弧段的内径大于所述直线缺口段的内径。

6.根据权利要求2所述的用于机器人的线缆固定器，其特征在于，所述固定件包括管接头和锁紧件，其中，所述管接头环套在所述线缆，所述锁紧件可锁紧地与所述管接头连接。

7.根据权利要求1所述的用于机器人的线缆固定器，其特征在于，还包括用来固定所述重载接头的底部安装板，所述底部安装板设置在所述底座与所述重载接头之间，所述底部安装板与所述底座可拆卸地固定。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的线缆固定器，其特征在于，所述底部安装板与所述底座的开口端侧面可拆卸地固定。

9.一种机械手臂，其特征在于，包括手臂和如权利要求1-8任一项所述的用于机器人的线缆固定器，所述手臂与所述底座连接。

10.一种SCARA机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于机器人的线缆固定器，或包括如权利要求9所述的机械手臂。