[实用新型]一种多级垂直升降电动伸缩臂

说明书

本实用新型涉及一种多级垂直升降电动伸缩臂，包括伺服电动缸、伸缩臂组件、同步伸出组件和同步缩回组件，所述伸缩臂组件包括若干节依次套接的伸缩管，若干节所述伸缩管之间通过直线导轨滑动连接，所述同步伸出组件和所述同步缩回组件安装在所述伸缩臂组件上并联动若干节所述伸缩管，所述伺服电动缸安装在所述伸缩臂组件上并直接驱动其中一节所述伸缩管伸缩，在所述同步伸出组件和所述同步缩回组件的联动下带动其余的所述伸缩管同步伸出或缩回。本实用新型中的多节伸缩管随着内置的伺服电动缸同步伸缩，无需设置多个驱动机构，整体结构简单，有利于整个多级垂直升降电动伸缩臂的轻量化，同时大大提高了伸缩速度和加工作业的效率。

技术领域

本实用新型属于伸缩臂技术领域，尤其涉及一种多级垂直升降电动伸缩臂。

背景技术

伸缩臂用途为垂直升降，可用于起重垂直搬运码垛、大型机器人焊接和立体仓储等领域。现有的伸缩臂有滑移式伸缩臂和套入式伸缩臂，其中，滑移式伸缩臂通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂；其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等；这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，且一般也只能设计成二段式的。套入式伸缩臂又称桶臂，其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。

为了适应环境的复杂性，目前的伸缩臂往往设计成多级伸缩，目前伸缩臂的伸缩通常采用机械或液压驱动，当需要完成多级伸缩要求时，一般是采取一级驱动，多级联动设计方式，且吊臂的总伸长＝吊臂的级数X吊臂伸缩动力的驱动行程。然而目前的伸缩臂的伸缩只能够实现一段接着一段逐级伸出或缩回，无法实现多段同步伸出或缩回，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级垂直升降电动伸缩臂，旨在解决现有技术中的伸缩臂的伸缩只能够实现一段接着一段逐级伸出或缩回，无法实现多段同步伸出或缩回，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多级垂直升降电动伸缩臂，包括伺服电动缸、伸缩臂组件、同步伸出组件和同步缩回组件，所述伸缩臂组件包括若干节依次套接的伸缩管，若干节所述伸缩管之间通过直线导轨滑动连接，所述同步伸出组件和所述同步缩回组件安装在所述伸缩臂组件上并联动若干节所述伸缩管，所述伺服电动缸安装在所述伸缩臂组件上并直接驱动其中一节所述伸缩管伸缩，在所述同步伸出组件和所述同步缩回组件的联动下带动其余的所述伸缩管同步伸出或缩回。

可选地，所述伸缩管包括基础固定管、驱动伸缩管和若干节从动伸缩管；其中，所述伺服电动缸通过一连接法兰固定设置在所述基础固定管上，所述伺服电动缸的伸缩端与所述驱动伸缩管固定连接，以驱动所述驱动伸缩管相对于所述基础固定管伸缩，并在所述同步伸出组件和所述同步缩回组件的联动下带动其余的所述从动伸缩管同步伸出或缩回。

可选地，所述从动伸缩管设置有两节，包括第一级从动伸缩管和第二级从动伸缩管，所述第二级从动伸缩管滑动套接在所述驱动伸缩管中，所述第一级从动伸缩管滑动套接在所述第二级从动伸缩管中。

可选地，所述同步伸出组件包括第一同步伸出组件和第二同步伸出组件；所述第一同步伸出组件分别与所述基础固定管、所述驱动伸缩管和所述第二级从动伸缩管相连接，以带动所述第二级从动伸缩管相对于所述驱动伸缩管同步伸出；所述第二同步伸出组件分别与所述驱动伸缩管、所述第二级从动伸缩管和所述第一级从动伸缩管相连接，以带动所述第一级从动伸缩管相对于所述第二级从动伸缩管同步伸出。