[实用新型]一种多级垂直升降电动伸缩臂

权利要求书

1.一种多级垂直升降电动伸缩臂，包括伺服电动缸、伸缩臂组件、同步伸出组件和同步缩回组件，其特征在于：所述伸缩臂组件包括若干节依次套接的伸缩管，若干节所述伸缩管之间通过直线导轨滑动连接，所述同步伸出组件和所述同步缩回组件安装在所述伸缩臂组件上并联动若干节所述伸缩管，所述伺服电动缸安装在所述伸缩臂组件上并直接驱动其中一节所述伸缩管伸缩，在所述同步伸出组件和所述同步缩回组件的联动下带动其余的所述伸缩管同步伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述伸缩管包括基础固定管、驱动伸缩管和若干节从动伸缩管；其中，所述伺服电动缸通过一连接法兰固定设置在所述基础固定管上，所述伺服电动缸的伸缩端与所述驱动伸缩管固定连接，以驱动所述驱动伸缩管相对于所述基础固定管伸缩，并在所述同步伸出组件和所述同步缩回组件的联动下带动其余的所述从动伸缩管同步伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述从动伸缩管设置有两节，包括第一级从动伸缩管和第二级从动伸缩管，所述第二级从动伸缩管滑动套接在所述驱动伸缩管中，所述第一级从动伸缩管滑动套接在所述第二级从动伸缩管中。

4.根据权利要求3所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述同步伸出组件包括第一同步伸出组件和第二同步伸出组件；所述第一同步伸出组件分别与所述基础固定管、所述驱动伸缩管和所述第二级从动伸缩管相连接，以带动所述第二级从动伸缩管相对于所述驱动伸缩管同步伸出；所述第二同步伸出组件分别与所述驱动伸缩管、所述第二级从动伸缩管和所述第一级从动伸缩管相连接，以带动所述第一级从动伸缩管相对于所述第二级从动伸缩管同步伸出。

5.根据权利要求4所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述第一同步伸出组件包括第一同步伸出钢丝绳、第一同步伸出滑轮和第一钢丝绳固定座；所述第一同步伸出滑轮固定设置在所述驱动伸缩管上，所述第一钢丝绳固定座固定设置在所述第二级从动伸缩管上，所述第一同步伸出钢丝绳的首端固定在所述基础固定管的顶部，接着所述第一同步伸出钢丝绳穿过所述驱动伸缩管的顶部并绕设在所述第一同步伸出滑轮上，最后所述第一同步伸出钢丝绳的尾端固定在所述第一钢丝绳固定座上。

6.根据权利要求5所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述第二同步伸出组件包括第二同步伸出钢丝绳、第二同步伸出滑轮和第二钢丝绳固定座；所述第二同步伸出滑轮固定设置在所述第二级从动伸缩管上，所述第二钢丝绳固定座固定设置在所述第一级从动伸缩管上，所述第一同步伸出钢丝绳的首端固定在所述驱动伸缩管的顶部，接着所述第二同步伸出钢丝绳穿过所述第二级从动伸缩管的顶部并绕设在所述第二同步伸出滑轮上，最后所述第二同步伸出钢丝绳的尾端固定在所述第二钢丝绳固定座上。

7.根据权利要求3所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述同步缩回组件包括第一同步缩回组件和第二同步缩回组件；所述第一同步缩回组件分别与所述基础固定管、所述驱动伸缩管和所述第二级从动伸缩管相连接，以带动所述第二级从动伸缩管相对于所述驱动伸缩管同步缩回；所述第二同步缩回组件分别与所述驱动伸缩管、所述第二级从动伸缩管和所述第一级从动伸缩管相连接，以带动所述第一级从动伸缩管相对于所述第二级从动伸缩管同步缩回。

8.根据权利要求7所述的多级垂直升降电动伸缩臂，其特征在于：所述第一同步缩回组件包括第一同步缩回钢丝绳、第一同步缩回滑轮、第三钢丝绳固定座和第一钢绳拉紧器；所述第一同步缩回滑轮固定设置在所述驱动伸缩管上，所述第三钢丝绳固定座固定设置在所述基础固定管上，所述第一钢绳拉紧器固定设置在所述第二级从动伸缩管上，所述第一同步缩回钢丝绳的首端固定在所述第一钢绳拉紧器上，接着所述第一同步缩回钢丝绳绕设在所述第一同步缩回滑轮上，最后所述第一同步缩回钢丝绳的尾端固定在所述第三钢丝绳固定座上。