[实用新型]一种使用安全的手推电动高尔夫球包车

说明书

本实用新型公开了一种使用安全的手推电动高尔夫球包车，其包括球车纵梁、后轮架、安装在后轮架上的后轮、前轮架、安装在前轮架上的前轮、后立杆、车把手、电池模块、轮毂电机、电机控制模块、主控制器和测距避障模块，前轮架和后轮架分别安装在球车纵梁的前端和后端，后立杆的下端与球车纵梁的后端连接，车把手与立杆的上端连接，轮毂电机用于驱动后轮，电机控制模块与轮毂电机的控制端电性连接，主控制器与电机控制模块电性连接，测距避障模块与主控制器电性连接，测距避障模块设置在前轮架的前端，用于向手推电动高尔夫球包车的前方测距。本实用新型能在接近前方障碍物一定距离时停车。

技术领域

本实用新型涉及一种使用安全的手推电动高尔夫球包车。

背景技术

在高尔夫球场中，运动员通常会有各种各样的在不同情形下使用的球杆，因此，在打高尔夫球期间，运动员通常使用高尔夫球包车来运输他们的各种球杆。

如专利号为2018113061073的中国专利公开的一种折叠式电动高尔夫球车，其可实现通过遥控器控制其运行。

现在，打高尔夫球已经成为很多人的休闲运动，而他们在通过遥控器操控手推电动高尔夫球包车时，特别是老年人操控时，时常会出现手推电动高尔夫球包车撞到障碍物的情况，导致车身损坏或者撞伤旁人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种使用安全的手推电动高尔夫球包车，其能在接近前方障碍物一定距离时停车。

解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种使用安全的手推电动高尔夫球包车，其包括球车纵梁、后轮架、安装在后轮架上的后轮、前轮架、安装在前轮架上的前轮、后立杆、车把手、电池模块、轮毂电机、电机控制模块和主控制器，前轮架和后轮架分别安装在球车纵梁的前端和后端，后立杆的下端与球车纵梁的后端连接，车把手与立杆的上端连接，轮毂电机用于驱动后轮，电机控制模块与轮毂电机的控制端电性连接，主控制器与电机控制模块电性连接，其特征在于：还包括测距避障模块，测距避障模块与主控制器电性连接，测距避障模块设置在前轮架的前端，用于向手推电动高尔夫球包车的前方测距。

进一步的，手推电动高尔夫球包车还包括自动跟随模块和手持遥控器，自动跟随模块设置在前轮架上，自动跟随模块向手推电动高尔夫球包车的前方探测跟随目标，自动跟随模块与主控制器电性连接，在手持遥控器上设有用于作为自动跟随模块的跟随目标的跟随标签。

进一步的，测距避障模块为超声波测距避障模块。

进一步的，超声波测距避障模块包括超声波发射模块、超声波接收模块和超声波信号处理DSP模块，超声波发射模块和超声波接收模块分别与超声波信号处理DSP模块电性连接，超声波信号处理DSP模块与主控制器电性连接。

进一步的，自动跟随模块包括雷达基站、跟随控制模块和用于声音报警的声效模块，雷达基站和声效模块分别与跟随控制模块电性连接，跟随控制模块与主控制器电性连接。

进一步的，手推电动高尔夫球包车还包括用于与外部通信设备通信的蓝牙模块，蓝牙模块与主控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设置向前方探测的测距避障模块，测距避障模块能探测到前方障碍物的距离，从而可以实现在手推电动高尔夫球包车接近前方障碍物一定距离时或者有障碍物突然移动至高尔夫球包车前方一定范围内时能及时停车，保证了使用时的安全。

2、本实用新型还设置自动跟随模块，使用时，运动员随身携带设有跟随标签的手持遥控器，这样能实现通过自动跟随模块的控制自动跟随运动员，使用更方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；