[实用新型]一种使用安全的手推电动高尔夫球包车

权利要求书

1.一种使用安全的手推电动高尔夫球包车，其包括球车纵梁、后轮架、安装在所述后轮架上的后轮、前轮架、安装在所述前轮架上的前轮、后立杆、车把手、电池模块、轮毂电机、电机控制模块和主控制器，所述前轮架和后轮架分别安装在所述球车纵梁的前端和后端，所述后立杆的下端与所述球车纵梁的后端连接，所述车把手与所述立杆的上端连接，所述轮毂电机用于驱动所述后轮，所述电机控制模块与所述轮毂电机的控制端电性连接，所述主控制器与所述电机控制模块电性连接，其特征在于：还包括测距避障模块，所述测距避障模块与所述主控制器电性连接，所述测距避障模块设置在所述前轮架的前端，用于向所述手推电动高尔夫球包车的前方测距。

2.根据权利要求1所述的使用安全的手推电动高尔夫球包车，其特征在于：所述手推电动高尔夫球包车还包括自动跟随模块和手持遥控器，所述自动跟随模块设置在所述前轮架上，所述自动跟随模块向所述手推电动高尔夫球包车的前方探测跟随目标，所述自动跟随模块与所述主控制器电性连接，在所述手持遥控器上设有用于作为所述自动跟随模块的跟随目标的跟随标签。

3.根据权利要求1所述的使用安全的手推电动高尔夫球包车，其特征在于：所述测距避障模块为超声波测距避障模块。

4.根据权利要求3所述的使用安全的手推电动高尔夫球包车，其特征在于：所述超声波测距避障模块包括超声波发射模块、超声波接收模块和超声波信号处理DSP模块，所述超声波发射模块和超声波接收模块分别与所述超声波信号处理DSP模块电性连接，所述超声波信号处理DSP模块与所述主控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的使用安全的手推电动高尔夫球包车，其特征在于：所述自动跟随模块包括雷达基站、跟随控制模块和用于声音报警的声效模块，所述雷达基站和声效模块分别与所述跟随控制模块电性连接，所述跟随控制模块与所述主控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的使用安全的手推电动高尔夫球包车，其特征在于：所述手推电动高尔夫球包车还包括用于与外部通信设备通信的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控制器电性连接。