[实用新型]用于抓取物品的轻型夹爪及机器人

权利要求书

1.一种用于抓取物品的轻型夹爪，其特征在于，包括安装座、设置在所述安装座上的导杆、两个设置在所述导杆上的夹持臂和设置在所述安装座上的驱动机构，所述夹持臂包括用于与所述驱动机构的输出端连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述驱动机构用于驱动两个所述夹持臂中的至少一个移动。

2.根据权利要求1所述的轻型夹爪，其特征在于，所述驱动机构为设置在所述安装座上的双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别与两所述连接部连接。

3.根据权利要求1所述的轻型夹爪，其特征在于，所述驱动机构为两个设置在所述安装座上的单向气缸，两个所述单向气缸的输出端分别与两所述连接部连接。

4.根据权利要求3所述的轻型夹爪，其特征在于，所述单向气缸为螺牙气缸，所述安装座包括第一安装板和竖直设置在所述第一安装板上的第二安装板，所述第一安装板上设置有两个用于安装所述螺牙气缸的第一贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的轻型夹爪，其特征在于，所述第二安装板上设置有用于安装所述导杆的第二贯穿孔，所述导杆穿设在所述第二贯穿孔内。

6.根据权利要求5所述的轻型夹爪，其特征在于，两所述夹持部位于所述第二安装板的相对两侧，所述夹持部上对应所述第二贯穿孔的位置处设置有第三贯穿孔，所述第三贯穿孔内设置有直线轴承。

7.根据权利要求3所述的轻型夹爪，其特征在于，还包括至少一个位于所述安装座上方的接头。

8.根据权利要求7所述的轻型夹爪，其特征在于，所述接头为设置在所述安装座上方的三通接头，所述三通接头具有一个共用的进气口和两个出气口，所述三通接头的进气口与外部气源连接，所述三通接头的两个出气口分别与两所述单向气缸的进气口连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的轻型夹爪，其特征在于，所述夹持部上设置有减重槽。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的轻型夹爪。