[实用新型]一种接口复用电路及桌面机器人

说明书

一种接口复用电路及桌面机器人，其通过接口组件转发输入电压、脉宽调制信号、总线时钟信号以及总线数据信号；控制电路生成第一开关控制信号和第二开关控制信号，并从第一输入输出端输出脉宽调制信号或输出总线时钟信号，从第二数输入输出端输出总线数据信号，且根据采样信号生成处理信号，第一开关电路根据第一开关控制信号导通第一直流电以使总线数据信号通过第一上拉组件连接至第一直流电，第一分压电路和第二开关电路根据第二开关控制信号连通第二分压电路和电源地，第二分压电路对输入电压进行分压以生成采样信号，实现接口多功能复用，电路结构简单，成本低，可拓展性高，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型属于桌面机器人技术领域，尤其涉及一种接口复用电路及桌面机器人。

背景技术

近几年，因为语音识别、计算机视觉等AI技术的发展与实现，越来越多的智能服务机器人走进商场、家庭等生活场景中。在教育机器人方面，桌面机器人通过机械臂的运动和机器人的语音交互功能可以辅助小孩学习物理知识、锻炼编程技能以及探索科技，激发小孩的动手和学习的兴趣，奇乐无穷，真正做到寓教于乐，而广受消费者喜爱，前景广阔。

由于桌面机器人包括许多模块，且涉及到各个模块之间的连接与信号通讯，因此会用到许多接口。而目前，传统的桌面机器人接口功能单一，只能对接固定功能的模块或者相同通信协议的模块，导致电子积木模式固化，应用单一，可拓展性差，用户体验差。且传统的接口复用通常采用控制器和时钟电路进行时序控制以达到接口复用的目的，或者利用控制器的多个控制接口结合选通开关进行接口复用，电路结构复杂，成本高。

因此，传统的技术方案中存在桌面机器人的接口功能单一导致电子积木模式固化、可拓展性和用户体验差，以及实现接口复用的电路结构复杂，成本高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种接口复用电路及桌面机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的子积木机器人的接口功能单一导致电子积木模式固化、可拓展性和用户体验差，以及实现接口复用的电路结构复杂，成本高的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种接口复用电路，包括：

控制电路；与所述控制电路的第一输入输出端和所述控制电路的第二输入输出端连接的接口组件；与所述控制电路的第三输入输出端连接的第一开关电路；与所述控制电路的第四输入输出端连接的第二开关电路；与所述控制电路的采样输入端连接的第一分压电路和第二分压电路；与所述第一开关电路、所述第一分压电路以及所述控制电路的第二输入输出端连接的第一上拉组件；所述第二分压电路与所述第二开关电路连接；

所述控制电路配置为停止生成第一开关控制信号和第二开关控制信号，并从第一输入输出端输出脉宽调制信号；所述第一开关电路根据所述第一开关控制信号的停止关断第一直流电；所述第二开关电路根据所述第二开关控制信号的停止断开所述第二分压电路与电源地的连接；所述接口组件配置为转发所述脉宽调制信号；或者

所述控制电路配置为生成第一开关控制信号并停止生成第二开关控制信号，并从第一输入输出端输出总线时钟信号，且从第二输入输出端输出总线数据信号；所述第一开关电路根据第一开关控制信号连通所述第一直流电以使所述总线数据信号通过所述第一上拉组件连接至所述第一直流电；所述第二开关电路根据所第二开关控制信号的停止断开所述第二分压电路与电源地的连接；所述接口组件配置为转发所述总线时钟信号和所述总线数据信号；或者

所述控制电路配置为停止生成所述第一开关控制信号并生成所述第二开关控制信号，所述第一开关电路根据所述第一开关控制信号的停止关断第一直流电；所述第二开关电路根据所述第二开关控制信号连通所述第二分压电路与电源地；所述第一分压电路和所述第二分压电路对输入电压进行分压以生成采样信号并输出至所述控制电路的采样信号输入端；所述接口组件配置为转发所述输入电压。

在其中一个实施例中，所述接口复用电路还包括：