[实用新型]一种接口复用电路及桌面机器人

权利要求书

1.一种接口复用电路，其特征在于，包括：

控制电路；

与所述控制电路的第一输入输出端和所述控制电路的第二输入输出端连接的接口组件；

与所述控制电路的第三输入输出端连接的第一开关电路；

与所述控制电路的第四输入输出端连接的第二开关电路；

与所述控制电路的采样输入端连接的第一分压电路和第二分压电路；

与所述第一开关电路、所述第一分压电路以及所述控制电路的第二输入输出端连接的第一上拉组件；

所述第二分压电路与所述第二开关电路连接；

所述控制电路配置为停止生成第一开关控制信号和第二开关控制信号，并从第一输入输出端输出脉宽调制信号；所述第一开关电路根据所述第一开关控制信号的停止关断第一直流电；所述第二开关电路根据所述第二开关控制信号的停止断开所述第二分压电路与电源地的连接；所述接口组件配置为转发所述脉宽调制信号；或者

所述控制电路配置为生成第一开关控制信号并停止生成第二开关控制信号，并从第一输入输出端输出总线时钟信号，且从第二输入输出端输出总线数据信号；所述第一开关电路根据第一开关控制信号连通所述第一直流电以使所述总线数据信号通过所述第一上拉组件连接至所述第一直流电；所述第二开关电路根据所第二开关控制信号的停止断开所述第二分压电路与电源地的连接；所述接口组件配置为转发所述总线时钟信号和所述总线数据信号；或者

所述控制电路配置为停止生成所述第一开关控制信号并生成所述第二开关控制信号，所述第一开关电路根据所述第一开关控制信号的停止关断第一直流电；所述第二开关电路根据所述第二开关控制信号连通所述第二分压电路与电源地；所述第一分压电路和所述第二分压电路对输入电压进行分压以生成采样信号并输出至所述控制电路的采样信号输入端；所述接口组件配置为转发所述输入电压。

2.如权利要求1所述的接口复用电路，其特征在于，所述接口复用电路还包括：

输入组件，与所述控制电路连接，配置为根据用户操作生成调配控制信号；

所述控制电路具体配置为根据所述调配控制信号生成所述第一开关控制信号和所述第二开关控制信号，并根据所述调配控制信号从第一输入输出端输出脉宽调制信号或从第一输入输出端输出总线时钟信号且从第二输入输出端输出总线数据信号。

3.如权利要求1所述的接口复用电路，其特征在于，所述接口复用电路还包括：

第二上拉组件，与所述接口组件和所述控制电路连接，配置为将所述总线时钟信号或所述脉宽调制信号连接至所述第一直流电。

4.如权利要求1所述的接口复用电路，其特征在于，所述接口复用电路还包括：

电源电路，与所述接口组件和所述第一开关电路连接，配置为输出所述第一直流电。

5.如权利要求1所述的接口复用电路，其特征在于，所述第一开关电路包括：第一三极管；

所述第一三极管的发射极为所述第一开关电路的第一直流电输入端；

所述第一三极管的基极为所述第一开关电路的第一开关控制信号输入端；

所述第一三极管的集电极为所述第一开关电路的第一直流电输出端。

6.如权利要求1所述的接口复用电路，其特征在于，所述第一上拉组件包括：第一上拉电阻；

所述第一上拉电阻的第一端为所述第一上拉组件的第一端，所述第一上拉电阻的第二端为所述第一上拉组件的第二端。

7.如权利要求1所述的接口复用电路，其特征在于，所述第一分压电路包括：第一分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端为所述第一分压电路的第一端，所述第一分压电阻的第二端为所述第一分压电路的第二端；

所述第二分压电路包括：第二分压电阻；

所述第二分压电阻的第一端为所述第二分压电路的第一端，所述第二分压电阻的第二端为所述第二分压电路的第二端。