[实用新型]伺服轮胎抓手有效
| 申请号： | 201922485920.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211491588U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张有斌;刘金石;曾令荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213161 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 轮胎 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服轮胎抓手，包括支架(1)，其特征在于：还包括丝杠(3)、滑块(4)和围绕支架(1)设置的至少两个托架(2)，丝杠(3)转动设置在支架(1)上，滑块(4)螺纹连接在丝杠(3)上，支架(1)和每个托架(2)之间沿丝杠(3)轴向设置有至少两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆(5)和第二连杆(6)，第一连杆(5)的一端铰接在托架(2)上，第一连杆(5)的另一端铰接在滑块(4)上，第二连杆(6)的一端铰接在支架(1)上，第二连杆(6)的另一端铰接在第一连杆(5)上，支架(1)上沿丝杠(3)轴向开设有导向槽(7)，滑块(4)上设置有导向轮(8)，导向轮(8)滑动设置在导向槽(7)内。
2.根据权利要求1所述的伺服轮胎抓手，其特征在于：所述托架(2)上设置有倒钩(9)。
3.根据权利要求1所述的伺服轮胎抓手，其特征在于：所述托架(2)的底部设置有光电传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的伺服轮胎抓手，其特征在于：所述托架(2)的顶部设置有测距传感器(11)。
5.根据权利要求1所述的伺服轮胎抓手，其特征在于：所述支架(1)上设置有用于驱动丝杠(3)转动的伺服电机(12)。
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