[实用新型]单机形式硅棒量测机

说明书

本实用新型涉及一种单机形式硅棒量测机，包括机架，所述机架上安装上下料机构、硅棒自动移载平台、三轴移栽机械臂、检测激光机、扫码枪和对中传感器，所述硅棒自动移栽平台上安装硅棒支撑治具，所述检测激光机安装在三轴移栽机械臂上，所述扫码枪设置于上下料机构的一端，所述对中传感器正对上下料机构设置，所述硅棒支撑治具与上下料机构平行设置。本实用新型通过上下料机构和硅棒支撑治具配合实现硅棒的准确上料，并通过对中传感器检测硅棒的宽度，通过三轴移栽机械臂上的检测激光机检测激光的长度，实现硅棒尺寸的自动测量，节约人力，而且检测准确度高。

技术领域

本实用新型涉及硅棒测量技术领域，具体涉及一种单机形式硅棒量测机。

背景技术

目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏太阳能发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过多线锯切割而成。

在现有硅棒开方作业中，先将待切割硅棒竖直放置并予以定位，再利用多线硅棒切割装置从待切割硅棒的顶部进入且沿硅棒长度方向向下进给直至待切割硅棒的底部后穿出，从而在硅棒周向上切割出四个两两平行的轴切面。

在完成硅棒开方后需要对硅棒的尺寸进行测量，人工测量浪费人力，而且测量结果不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单机形式硅棒量测机，用以解决现有技术中的人工测量尺寸浪费人力且准确度差的问题。

本实用新型提供了一种单机形式硅棒量测机，包括机架，所述机架上安装上下料机构、硅棒自动移载平台、三轴移栽机械臂、检测激光机、扫码枪和对中传感器，所述硅棒自动移栽平台上安装硅棒支撑治具，所述检测激光机安装在三轴移栽机械臂上，所述扫码枪设置于上下料机构的一端，所述对中传感器正对上下料机构设置，所述硅棒支撑治具与上下料机构平行设置。

进一步的，所述上下料机构包括辅助货叉和顶升气缸，所述辅助货叉底部安装在顶升气缸的活塞杆上，所述辅助货叉的外侧设置定位板。

进一步的，所述硅棒支撑治具包括支撑板和若干呈阵列排列的支撑柱，所述支撑板安装在硅棒自动移载平台上，两个横向相邻的所述支撑柱之间的空隙用于插入辅助货叉。

进一步的，所述三轴移栽机械臂包括两个对称设置在硅棒支撑治具两端的支撑立架，所述支撑立架内侧均安装旋转板，所述旋转板内侧安装横梁，所述横梁上滑动安装滑块，所述滑块上滑动安装安装板，所述检测激光机安装在安装板上。

进一步的，还包括中控机，所述检测激光机、扫码枪、对中传感器、顶升气缸、硅棒自动移载平台均与中控机电连接。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过上下料机构和硅棒支撑治具配合实现硅棒的准确上料，并通过对中传感器检测硅棒的宽度，通过三轴移栽机械臂上的检测激光机检测激光的长度，实现硅棒尺寸的自动测量，节约人力，而且检测准确度高。

附图说明

图1为本实用新型单机形式硅棒量测机结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-中控机箱，3-硅棒自动移载平台，4-检测激光机，5-扫码枪，6-对中传感器，7-辅助货叉，8-顶升气缸，9-定位板，10-支撑板，11-支撑柱，12-支撑立架，13-旋转板，14-横梁，15-滑块，16-安装板，17-硅棒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。