[实用新型]电芯分选装置及方形动力电芯卷绕机

权利要求书

1.电芯分选装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有第一导轨；

移栽单元，所述移栽单元包括第一驱动机构和夹爪机构，所述第一驱动机构与所述第一导轨可滑动地连接，所述第一驱动机构驱动所述夹爪机构沿第一方向移动，所述第一方向与所述第一导轨垂直；

两个以上的回收单元，所述回收单元安装在所述机架上，所述回收单元具有收纳腔；

驱动单元，所述驱动单元安装在所述机架上，所述驱动单元驱动所述第一驱动机构沿所述第一导轨移动，所述驱动单元和所述第一驱动机构驱动所述夹爪机构在两个以上的所述回收单元的所述收纳腔之间移动。

2.根据权利要求1所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述夹爪机构包括第一驱动组件和两个夹爪，所述第一驱动组件驱动两个所述夹爪相向或相背地移动；

所述移栽单元还包括定形机构，所述定形机构包括第二驱动组件和压块组件，所述第一驱动机构还驱动所述定形机构沿第一方向移动，所述第二驱动组件驱动所述压块组件沿第二方向移动，所述第二方向与第一方向平行，所述压块组件位于两个所述夹爪之间，所述压块组件与两个所述夹爪围成夹持位。

3.根据权利要求2所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述压块组件朝向所述夹持位的一面上设置有胶层。

4.根据权利要求2所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述回收单元的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述电芯分选装置还包括中继单元，所述中继单元包括载物台，所述驱动单元和所述第一驱动机构还可驱动所述夹爪机构移动至所述载物台处；

所述载物台包括基板和多块卡块，所述基板上设置有多条滑槽，多条所述滑槽沿第三方向并列分布，滑槽沿第四方向延伸，所述第三方向与所述第四方向垂直，所述卡块沿所述滑槽的延伸方向与所述滑槽可滑动地连接，所述卡块具有限位部，多块所述卡块的所述限位部之间围成放置位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述回收单元包括：

收纳盒，所述收纳盒顶部形成第一开口；

托板，所述托板设置在所述收纳盒内，且所述托板与所述收纳盒之间形成所述收纳腔；

第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述托板朝向或背向所述第一开口移动。

7.根据权利要求6所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述回收单元还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述收纳腔内，且所述第一位置传感器位于所述第一开口处；

所述收纳盒在所述第一开口处设置有避让槽。

8.根据权利要求6所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述机架包括本体和门体，所述本体具有分选室，所述门体与所述本体连接，所述门体可打开或关闭所述分选室，所述门体位于所述第一导轨的一侧，所述门体和所述本体之间设置有第二位置传感器，多个所述收纳盒均设置于所述分选室内；

所述收纳盒朝向所述门体的一侧设置有第二开口。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电芯分选装置，其特征在于：

所述第一驱动机构包括：

底座，所述底座与所述第一导轨可滑动地连接，所述底座上设置有与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述驱动单元驱动所述底座沿所述第一导轨滑动；

滑动座，所述滑动座与所述第二导轨可滑动地连接，所述夹爪机构安装在所述滑动座上；

气缸，所述气缸安装在所述底座上，所述气缸驱动所述滑动座沿所述第二导轨滑动。

10.方形动力电芯卷绕机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的电芯分选装置。