[实用新型]一种操作手柄

权利要求书

1.一种操作手柄，其特征在于，包括：

手柄本体(1)，与执行机构的控制系统连接；

手柄按压件(2)，连接于所述手柄本体(1)，所述手柄按压件(2)具有初始位置和工作位置，在所述手柄按压件(2)移动至所述工作位置时，能够激活所述控制系统；

夹持部组件(3)，与所述手柄本体(1)铰接，以通过相对所述手柄本体(1)的转动，控制所述执行机构进行张合。

2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(1)呈L形，包括相互连接的握持部(12)和操作部(11)；所述操作部(11)与所述控制系统连接，所述手柄按压件(2)连接于所述握持部(12)，所述夹持部组件(3)与所述握持部(12)铰接。

3.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述握持部(12)内设置有电路板，所述电路板通过所述操作部(11)与所述控制系统电连接，所述手柄按压件(2)移动至所述工作位置时，能够通过所述电路板激活所述控制系统。

4.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄按压件(2)一端转动连接于所述握持部(12)，所述手柄按压件(2)与所述握持部(12)之间设置有第一弹性复位件(22)；

优选地，所述握持部(12)与所述手柄按压件(2)相对的面呈向内凹的弧面，所述手柄按压件(2)呈与所述握持部(12)的弧面适配的弧面，以在所述手柄按压件(2)处于所述工作位置时，所述手柄按压件(2)与所述握持部(12)的弧面相互抵持。

5.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述夹持部组件(3)包括第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)；所述第一夹持机构(31)与所述第二夹持机构(32)相对所述操作部(11)对称设置，且均与所述握持部(12)铰接；所述握持部(12)内固定设置有电位计(6)，所述电位计(6)的转轴与所述第一夹持机构(31)连接；所述电位计(6)能够通过所述操作部(11)与所述控制系统连接，以在所述第一夹持机构(31)相对所述操作部(11)转动时，采集所述第一夹持机构(31)的转动角度信息以用于控制所述执行机构进行张合。

6.根据权利要求5所述的操作手柄，其特征在于，所述第一夹持机构(31)包括第一转动件(311)和第一转轴(312)；所述第一转轴(312)设置在所述握持部(12)内，所述第一转动件(311)套设在所述第一转轴(312)上；所述电位计(6)的转轴设置在所述第一转轴(312)上，以采集所述第一转动件(311)相对所述第一转轴(312)转过的角度信息以用于控制所述执行机构进行张合。

7.根据权利要求6所述的操作手柄，其特征在于，所述第二夹持机构(32)包括第二转动件(321)和第二转轴(322)；所述第二转轴(322)设置在所述握持部(12)内，所述第二转动件(321)套设在所述第二转轴(322)上；所述第一转动件(311)与所述第二转动件(321)相对所述操作部(11)对称。

8.根据权利要求7所述的操作手柄，其特征在于，所述第一转动件(311)与所述第二转动件(321)之间夹设有第二弹性复位件(7)。

9.根据权利要求7所述的操作手柄，其特征在于，所述第一转轴(312)上套设有第一齿轮(313)，所述第一齿轮(313)与所述第一转轴(312)固定连接，所述第二转轴(322)上套设有第二齿轮(323)，所述第二齿轮(323)与所述第二转轴(322)固定连接，所述第一齿轮(313)与所述第二齿轮(323)啮合；优选地，所述第一齿轮(313)与所述第二齿轮(323)的底部设置有卡片(4)，所述卡片(4)的上表面与所述第一齿轮(313)和所述第二齿轮(323)的底部抵持；

优选地，所述第二转轴(322)上套设有摩擦片(5)，所述摩擦片(5)与所述第二齿轮(323)的底部抵持；

优选地，所述第一转轴(312)和所述第二转轴(322)上设有台阶，所述第一齿轮(313)与所述第二齿轮(323)的顶部与各所述台阶抵持。

10.根据权利要求7所述的操作手柄，其特征在于，所述第一转动件(311)远离所述第一转轴(312)的一端设置有第一夹持件(314)，所述第二转动件(321)远离所述第二转轴(322)的一端设置有第二夹持件(324)；

优选地，所述第一夹持件(314)和所述第二夹持件(324)均呈C形或者环形。