[实用新型]一种电机端盖自动装配设备

说明书

本实用新型涉及一种电机端盖自动装配设备，包括设置在机架上的：端盖自动上料机构;端盖搬运机构;输送循环线;吸尘机构;端盖轴承室自动涂油机构;红钢自动组装整型机构；波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上，本实用新型采用自动化流水线方式生产组装，实现端盖自动组装到电机上，大大提高生产效率，降低人工成本，提升了企业的竞争力和经济效益。

技术领域

本发明属于自动装配设备技术领域，尤其涉及一种电机端盖自动装配设备。

背景技术

电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。在实际生产中，需要将电机端盖装配到电机上，电机端盖在装配到电机之前还需要经过吸尘、涂油、红钢、波垫的组装以及点胶加工等加工，目前企业的生产线大多为人工流水线生产，人力成本较高，生产效率低下，同时人为因素也会导致产品的不良，产品的良品率无法保证。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种提高生产效率，节省人力成本，并且可以避免人为因素导致的产品不良，提高产品良率的电机端盖自动装配设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机端盖自动装配设备，包括设置在机架上的：

端盖自动上料机构,用于将端盖自动传输至端盖搬运机构处;

端盖搬运机构,用于将端盖自动上料机构出的端盖送至输送循环线处;

输送循环线,用于将端盖进行直线传输;

吸尘机构,用于将输送循环线传输的端盖进行吸尘加工;

端盖轴承室自动涂油机构, 用于将输送循环线传输的端盖轴承室进行涂油加工;

红钢自动组装整型机构,用于将输送循环线传输的端盖进行红钢自动组装以及整型加工；

波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；

双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;

自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;

端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上。

进一步的，所述端盖自动上料机构包括可转动的分度转盘；所述分度转盘上设有若干个定位杆；每个所述定位杆的两侧设有定位凹槽；在所述分度转盘一侧设有端盖顶升机构和定位组件，分别用于将端盖顶升以及分度转盘的定位；

所述定位组件包括定位支架，在所述定位支架上设有可横向移动的定位件，所述定位件的前端设有适配两个相邻定位凹槽的两个卡块；

所述端盖顶升机构包括通过顶升电机和顶升滑轨可上下滑动的顶升块，在所述顶升块的前端设有两个适配定位凹槽的顶升板。

进一步的，所述端盖搬运机构包括可横向移动的端盖搬运气缸；所述端盖搬运气缸的底部设有端盖搬运电磁铁。

进一步的，所述吸尘机构包括设置在吸尘支架上的吸尘升降气缸，吸尘升降气缸的底部设有吸尘头。

进一步的，所述端盖轴承室自动涂油机构包括设置在涂油支架上的涂油升降气缸；所述涂油升降气缸的底部设有可上下移动的涂油机构。