[实用新型]一种电机端盖自动装配设备

权利要求书

1.一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，包括设置在机架上的：

端盖自动上料机构,用于将端盖自动传输至端盖搬运机构处;

端盖搬运机构,用于将端盖自动上料机构出的端盖送至输送循环线处;

输送循环线,用于将端盖进行直线传输;

吸尘机构,用于将输送循环线传输的端盖进行吸尘加工;

端盖轴承室自动涂油机构, 用于将输送循环线传输的端盖轴承室进行涂油加工;

红钢自动组装整型机构,用于将输送循环线传输的端盖进行红钢自动组装以及整型加工；

波垫自动组装机构,用于将输送循环线传输的端盖进行波垫自动组装；

双工位端盖搬运机构,用于将端盖板搬运至自动点胶机构处以及将点胶后的端盖移至翻转组装预压机构处;

自动点胶机构,用于将双工位端盖搬运机构搬运来的端盖进行点胶;

端盖翻转组装预压机构，用于将点胶后的端盖翻转后预压至电机输送线的电机上。

2.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备，其特征在于：所述端盖自动上料机构包括可转动的分度转盘；所述分度转盘上设有若干个定位杆；每个所述定位杆的两侧设有定位凹槽；在所述分度转盘一侧设有端盖顶升机构和定位组件，分别用于将端盖顶升以及分度转盘的定位；

所述定位组件包括定位支架，在所述定位支架上设有可横向移动的定位件，所述定位件的前端设有适配两个相邻定位凹槽的两个卡块；

所述端盖顶升机构包括通过顶升电机和顶升滑轨可上下滑动的顶升块，在所述顶升块的前端设有两个适配定位凹槽的顶升板。

3.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备，其特征在于：所述端盖搬运机构包括可横向移动的端盖搬运气缸；所述端盖搬运气缸的底部设有端盖搬运电磁铁。

4.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备,其特征在于：所述吸尘机构包括设置在吸尘支架上的吸尘升降气缸，吸尘升降气缸的底部设有吸尘头。

5.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备,其特征在于：所述端盖轴承室自动涂油机构包括设置在涂油支架上的涂油升降气缸；所述涂油升降气缸的底部设有可上下移动的涂油机构。

6.根据权利要求1所述的电机端盖自动装配设备,其特征在于：所述红钢自动组装整型机构包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取位工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中；

其中，所述整型机构包括整型支架，在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头；所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降，所述吸盘用于吸取红钢。

7.根据权利要求6所述的电机端盖自动装配设备，其特征在于：所述踢料组件包括固定块，在所述固定块内设有用于放置一个厚度红钢的凹槽；所述固定块的一侧设有通过踢料气缸可横向移动的倒U型踢料板，所述固定块设置在倒U型踢料板内；当所述倒U型踢料板经由踢料气缸往前驱动时，倒U型踢料板将超出凹槽的红钢踢入废料槽中。