[实用新型]一种长行程大负载同步升降驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种长行程大负载同步升降驱动装置，包括驱动机构和升降机构；驱动机构包括伺服马达、90°转向器、十字转向器和对称设于十字转向器两侧的传动轴，伺服马达的输出轴连接十字转向器的输入轴，十字转向器的输出轴与传动轴的第一端连接，传动轴的第二端连接90°转向器的输入轴；升降机构包括对称设于驱动机构两端的升降架和丝杆，丝杆的第一端与90°转向器的输出轴连接，丝杆的第二端可转动地连接于升降架上，丝杆通过丝杆螺母与工作台固定连接。本实用新型的升降驱动装置，通过一台电机带动两边丝杆同时传动，使得工作台升降时保持平齐，该装置所占空间较小，能够同时满足长行程和大负载升降要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，尤其涉及一种长行程大负载同步升降驱动装置。

背景技术

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分智能装配平台均可实现流水线作业，而流水线作业的智能装配平台中，动力传动系统是必不可少的，动力传动系统用于给智能装配平台提供所有传动力，从而带动整套加工或者装配设备所需要的所有动作传动，如机械手、检测机构、升降机构、传输机构等。

升降机构广泛应用于起重、装载、运输等领域，升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，一般可分为：固定式升降平台、移动式升降平台、导轨式升降平台和曲臂式升降平台等。传统的升降平台大多用于工业、建筑、交通、高空作业等方面，传统的升降平台机构大都采用液压升降系统来驱动，由于液压升降系统需要液压缸和液体泵，体积一般较大型且结构复杂笨重，占地面积较大；此外，在生产加工过程中，有时需要将生产线的输送线进行升降，而由于生产线的尺寸较长、质量较大，不容易对其进行升降，负载及升降高度均无法达到要求。

因此，有必要提出一种长行程大负载同步升降驱动装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长行程大负载同步升降驱动装置，以解决现有技术中的升降驱动装置占地面积大、负载较低、升降高度无法到达要求的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种长行程大负载同步升降驱动装置，包括驱动机构和升降机构；所述驱动机构包括伺服马达、90^°转向器、十字转向器和对称设于所述十字转向器两侧的传动轴，所述伺服马达的输出轴连接所述十字转向器的输入轴，所述十字转向器的输出轴与所述传动轴的第一端连接，所述传动轴的第二端连接所述90^°转向器的输入轴；所述升降机构包括对称设于所述驱动机构两端的升降架和丝杆，所述丝杆的第一端与所述90^°转向器的输出轴连接，所述丝杆的第二端可转动地连接于所述升降架上，所述丝杆通过丝杆螺母与工作台固定连接。

进一步地，所述传动轴通过第一联轴器与所述90^°转向器的输入轴连接，所述90^°转向器的输出轴通过第二联轴器与所述丝杆连接。

进一步地，所述驱动机构还包括轴承座，所述轴承座套设于所述传动轴的两端。

进一步地，所述丝杆上套设有丝杆支撑件，所述丝杆支撑件与所述工作台固定连接。

进一步地，所述丝杆支撑件采用BK40丝杆支撑座。

进一步地，还包括支撑机构，所述支撑机构设于所述驱动机构的下方，所述支撑机构用于支撑所述驱动机构。

进一步地，所述支撑机构为支撑平台，所述90°转向器、所述十字转向器和所述轴承座均与所述支撑平台固定连接。

进一步地，所述升降架的两侧均设有导轨，所述导轨与与所述工作台滑动配合。

进一步地，所述升降架设有多个加强梁。

进一步地，所述升降架的底部设有支撑部。