[实用新型]一种长行程大负载同步升降驱动装置

权利要求书

1.一种长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，包括驱动机构和升降机构；

所述驱动机构包括伺服马达(10)、90^°转向器(4)、十字转向器(11)和对称设于所述十字转向器(11)两侧的传动轴(9)，所述伺服马达(10)的输出轴连接所述十字转向器(11)的输入轴，所述十字转向器(11)的输出轴与所述传动轴(9)的第一端连接，所述传动轴(9)的第二端连接所述90^°转向器(4)的输入轴；

所述升降机构包括对称设于所述驱动机构两端的升降架和丝杆(2)，所述丝杆(2)的第一端与所述90^°转向器(4)的输出轴连接，所述丝杆(2)的第二端可转动地连接于所述升降架上，所述丝杆(2)通过丝杆螺母(12)与工作台(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述传动轴(9)通过第一联轴器(7)与所述90^°转向器(4)的输入轴连接，所述90^°转向器(4)的输出轴通过第二联轴器(6)与所述丝杆(2)连接。

3.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括轴承座(8)，所述轴承座(8)套设于所述传动轴(9)的两端。

4.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述丝杆(2)上套设有丝杆支撑件(5)，所述丝杆支撑件(5)与所述工作台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述丝杆支撑件(5)采用BK40丝杆支撑座。

6.根据权利要求3所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，还包括支撑机构，所述支撑机构设于所述驱动机构的下方，所述支撑机构用于支撑所述驱动机构。

7.根据权利要求6所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述支撑机构为支撑平台，所述90^°转向器(4)、所述十字转向器(11)和所述轴承座(8)均与所述支撑平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述升降架的两侧均设有导轨(3)，所述导轨(3)与所述工作台(1)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述升降架设有多个加强梁。

10.根据权利要求1所述的长行程大负载同步升降驱动装置，其特征在于，所述升降架的底部设有支撑部。