[实用新型]一种升降系统和升降车库

说明书

本实用新型实施例提供一种升降系统和升降车库，其中，升降系统包括：机架、载货台、动力机构和控制机构，机架至少具有沿竖直方向设置的第一架体，载货台可升降的连接于第一架体，动力机构至少包括：第一电机，第一电机与载货台连接，控制机构包括：可编程控制器和与可编程控制器连接的第一变频器，第一变频器和第一电机连接；其中，升降系统还包括：旋转编码器，旋转编码器套设于第一电机的转轴，且旋转编码器与第一变频器连接。本实用新型实施例提高了可编程控制器的处理速度，且缩短了获取升降系统的实际运行速度的时间。

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种升降系统和升降车库。

背景技术

升降系统能够上升或者下降货物，比如：用于组装车辆的车库，对未完成组装的半成品车辆、已经完成组装的车辆的上升或者下降。

通常，升降系统设置有旋转编码器，以获取升降系统的实际运行(上升或者下降)速度，但是，旋转编码器通常和可编程控制器连接，不仅减缓了可编程控制器的处理速度，且获取升降系统的实际运行速度的时间长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种升降系统和升降车库，主要解决的技术问题是：提升可编程控制器的处理速度，并缩短获取升降系统的实际运行速度的时间。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种升降系统，该升降系统包括：机架、载货台、动力机构和控制机构，机架至少具有沿竖直方向设置的第一架体，载货台可升降的连接于第一架体，动力机构至少包括：第一电机，第一电机与载货台连接，控制机构包括：可编程控制器和与可编程控制器连接的第一变频器，第一变频器和第一电机连接；其中，升降系统还包括：旋转编码器，旋转编码器套设于第一电机的转轴，且旋转编码器与第一变频器连接。

在一个可选实施例中，升降系统还可以包括：直线编码尺和读写头，直线编码尺沿竖直方向设置并与第一架体连接，读写头固设于载货台并与可编程控制器连接。

在一个可选实施例中，读写头与可编程控制器通过线缆连接，线缆至少包括：依次连接的第一线缆、第二线缆和第三线缆，第一线缆背离第二线缆的一端与读写头连接，第三线缆背离第二线缆的一端与可编程控制器连接，且第二线缆的两端均可拆卸的连接第一线缆和第三线缆。

在一个可选实施例中，第二线缆的两端分别具有第一插接端和第二插接端，第一插接端插接于第一线缆，第二插接端插接于第三线缆。

在一个可选实施例中，升降系统还可以包括：连接在载货台下方的可自转的转盘，及分别设置在转盘两侧且彼此对称的第一锁止机构和第二锁止机构，第一锁止机构和第二锁止机构均包括：摆臂和连杆，摆臂自载货台下方向下延伸，连杆的一端连接转盘并做圆弧运动，另一端可转动的连接摆臂的下端；其中，摆臂的下端设置有凸部，第一架体设置有卡合凸部的卡槽。

在一个可选实施例中，机架还包括：沿水平方向设置的多个第二架体，多个第二架体均与第一架体的外侧连接，且每一个第二架体上连接有可沿第二架体往返移动的移动台；其中，控制机构还包括：第二变频器和与第二变频器连接的第二电机，移动台与第二电机连接。

在一个可选实施例中，升降系统还可以包括：转动轴，转动轴设置在第一架体的上方并与第一电机连接，动力机构包括：至少两组升降组件，每一组升降组件包括：升降带和平衡块，升降带的部分下表面抵接转动轴，且升降带的两端悬于转动轴的两侧的下方，升降带的一端连接平衡块，另一端连接载货台。

在一个可选实施例中，升降组件的数量为两组，且两组中的升降带彼此对称的连接在转动轴上。

在一个可选实施例中，升降带连接载货台的一端通过设于载货台上方的连接部连接，载货台的上方间隔连接部的位置设置有检测部，检测部的末端抵接连接部；其中，连接部、检测部和载货台之间两两电连接，检测部和连接部的末端为接触式电连接，且检测部和可编程控制器连接。