[实用新型]一种升降系统和升降车库

权利要求书

1.一种升降系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架至少具有沿竖直方向设置的第一架体；

载货台，所述载货台可升降的连接于所述第一架体；

动力机构，所述动力机构至少包括：第一电机，所述第一电机与所述载货台连接；

控制机构，所述控制机构包括：可编程控制器和与所述可编程控制器连接的第一变频器，所述第一变频器和所述第一电机连接；

其中，所述升降系统还包括：旋转编码器，所述旋转编码器套设于所述第一电机的转轴，且所述旋转编码器与所述第一变频器连接。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，还包括：

直线编码尺和读写头；

所述直线编码尺沿竖直方向设置并与所述第一架体连接；

所述读写头固设于所述载货台并与所述可编程控制器连接。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，

所述读写头与所述可编程控制器通过线缆连接，所述线缆至少包括：依次连接的第一线缆、第二线缆和第三线缆，所述第一线缆背离所述第二线缆的一端与所述读写头连接，所述第三线缆背离所述第二线缆的一端与所述可编程控制器连接，且所述第二线缆的两端均可拆卸的连接所述第一线缆和所述第三线缆。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，

所述第二线缆的两端分别具有第一插接端和第二插接端，所述第一插接端插接于所述第一线缆，所述第二插接端插接于所述第三线缆。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的升降系统，其特征在于，还包括：

连接在所述载货台下方的可自转的转盘，及分别设置在所述转盘两侧且彼此对称的第一锁止机构和第二锁止机构，所述第一锁止机构和所述第二锁止机构均包括：摆臂和连杆，所述摆臂自所述载货台下方向下延伸，所述连杆的一端连接所述转盘并做圆弧运动，另一端可转动的连接所述摆臂的下端；

其中，所述摆臂的下端设置有凸部，所述第一架体设置有卡合所述凸部的卡槽。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的升降系统，其特征在于，

所述机架还包括：沿水平方向设置的多个第二架体，多个所述第二架体均与所述第一架体的外侧连接，且每一个所述第二架体上连接有可沿所述第二架体往返移动的移动台；

其中，所述控制机构还包括：第二变频器和与所述第二变频器连接的第二电机，所述移动台与所述第二电机连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的升降系统，其特征在于，还包括：

转动轴，所述转动轴设置在所述第一架体的上方并与所述第一电机连接，所述动力机构包括：至少两组升降组件，每一组所述升降组件包括：升降带和平衡块，所述升降带的部分下表面抵接所述转动轴，且所述升降带的两端悬于所述转动轴的两侧的下方，所述升降带的一端连接所述平衡块，另一端连接所述载货台。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，

所述升降组件的数量为两组，且两组中的升降带彼此对称的连接在所述转动轴上。

9.根据权利要求8所述的升降系统，其特征在于，

所述升降带连接所述载货台的一端通过设于所述载货台上方的连接部连接，所述载货台的上方间隔所述连接部的位置设置有检测部，所述检测部的末端抵接所述连接部；

其中，所述连接部、所述检测部和所述载货台之间两两电连接，所述检测部和所述连接部的末端为接触式电连接，且所述检测部和所述可编程控制器连接。

10.一种升降车库，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的升降系统；

其中，所述升降系统的载货台承载成品车辆或者半成品车辆。