[实用新型]一种基于AGV的自动搬运装置

说明书

一种基于AGV的自动搬运装置，包括位于导引线上的运载底盘、设于运载底盘上的AGV主体部和设于AGV主体部上的控制中心，导引线上还设有导引激光反射板；AGV主体部上设有连接控制中心的液压系统，液压系统通过转销连接有升降系统；升降系统包括竖直设置的伸缩杆，伸缩杆上部设有承载轴座，承载轴座上水平固有运载平台，运载平台内部水平设有导轨平台；AGV主体部的头部上还设有连接控制中心的激光控制部，其上设有能够与导引激光反射板互动的激光扫描仪。本实用新型增设激光导引机构，通过在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板来确定其当前的位置和航向；同时在运载底盘上设置简单实用的承载平台，实现AGV的自动搬运作用，摒弃较为复杂的功能结构。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体涉及的是一种基于AGV的自动搬运装置。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV系统的构成复杂，包括地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统等，功能结构复杂而运载结构空间小，导引功能单一化，不利于精准导引走线。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种基于AGV的自动搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于AGV的自动搬运装置，包括位于导引线上的运载底盘、设于运载底盘上的AGV主体部和设于AGV主体部上的控制中心，导引线上还设有导引激光反射板；AGV主体部上设有连接控制中心的液压系统，液压系统通过转销连接有升降系统；升降系统包括竖直设置的伸缩杆，伸缩杆上部设有承载轴座，承载轴座上水平固有运载平台，运载平台内部水平设有导轨平台；AGV主体部的头部上还设有连接控制中心的激光控制部，其上设有能够与导引激光反射板互动的激光扫描仪。

本实用新型通过在原有AGV跟随走向的导引线路上增设激光导引机构，通过在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板来确定其当前的位置和航向；同时在运载底盘上设置简单实用的承载平台，实现AGV的自动搬运作用，摒弃较为复杂的功能结构。一种基于AGV的自动搬运装置，包括位于导引线上的运载底盘、设于运载底盘上的AGV主体部和设于AGV主体部上的控制中心，运载底盘自动跟随导引线走线进行搬运，AGV主体部用于计算路线和控制移动小车进行动作，包括上下货物、启停、泊车、充电、返回等功能指令，控制中心为伺服驱动机构，接受AGV主体部信号而发出指令。本实用新型在导引线上还设有导引激光反射板，导引激光反射板跟随导引线按照适当间距、反射角度设置，保证下述的激光扫描仪能够沿导引线走向时接受反射激光；在AGV主体部上设有连接控制中心的液压系统，液压系统通过转销连接有升降系统，液压系统接受控制中心指令而动作，带动升降系统动作进行无人小车的升降控制；本实用新型的升降系统包括竖直设置的伸缩杆，伸缩杆上部套接有承载轴座，液压系统的液压缸带动伸缩杆上下伸缩，在承载轴座上通过螺栓组件水平固有运载平台，运载平台内置安装骨架，承载轴座安装在骨架上，液压系统通过转销升降伸缩杆，从而抬升运载平台，用于货物的接受运载，为了提高上下货物效率，在运载平台内部水平设有导轨平台，能够使得货物快速装载到位；在AGV主体部的头部上还设有连接控制中心的激光控制部，其上设有能够与导引激光反射板互动的激光扫描仪，激光扫描仪发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过激光控制部连续的三角几何运算来实现AGV的导引，加强导引精度。