[实用新型]一种基于AGV的自动搬运装置有效

申请号：	201922483222.4	申请日：	2019-12-31
公开（公告）号：	CN211544958U	公开（公告）日：	2020-09-22
发明（设计）人：	姜元涛	申请（专利权）人：	吉林省高歌鑫成智能装备有限公司
主分类号：	B65G35/00	分类号：	B65G35/00;B65G43/00
代理公司：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489	代理人：	秦佩
地址：	130000 吉林省长春市北湖科技开***	国省代码：	吉林;22
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摘要：
搜索关键词：	一种基于 agv 自动搬运装置
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【权利要求书】：

1.一种基于AGV的自动搬运装置，包括位于导引线(7)上的运载底盘(6)、设于运载底盘(6)上的AGV主体部(3)和设于AGV主体部(3)上的控制中心(1)，其特征在于：导引线(7)上还设有导引激光反射板(8)；AGV主体部(3)上设有连接控制中心(1)的液压系统(2)，液压系统(2)通过转销(16)连接有升降系统；升降系统包括竖直设置的伸缩杆(4)，伸缩杆(4)上部设有承载轴座(17)，承载轴座(17)上水平固有运载平台(13)，运载平台(13)内部水平设有导轨平台(15)；AGV主体部(3)的头部上还设有连接控制中心(1)的激光控制部(11)，其上设有能够与导引激光反射板(8)互动的激光扫描仪(9)。

2.如权利要求1所述的一种基于AGV的自动搬运装置，其特征在于：AGV主体部(3)上竖直设有导向套筒(5)，伸缩杆(4)配合设于导向套筒(5)内。

3.如权利要求2所述的一种基于AGV的自动搬运装置，其特征在于：AGV主体部(3)上表面上固有支撑肋板(14)，贴靠固定于导向套筒(5)左侧面。

4.如权利要求1或2或3所述的一种基于AGV的自动搬运装置，其特征在于：AGV主体部(3)上方还设有防护架(12)，运载平台(13)架设于防护架(12)内。

5.如权利要求4所述的一种基于AGV的自动搬运装置，其特征在于：激光控制部(11)内部设有激光驱动设备(10)，激光扫描仪(9)水平设于激光驱动设备(10)内。

6.如权利要求5所述的一种基于AGV的自动搬运装置，其特征在于：激光控制部(11)上表还设有综合控制面板(18)。

7.如权利要求4所述的一种基于AGV的自动搬运装置，其特征在于：AGV主体部(3)上方设有定位槽，运载平台(13)竖直配合于定位槽内，承载轴座(17)通过螺栓组件竖直固定于运载平台(13)上。

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