[实用新型]一种制桶生产线用取料装置

说明书

本实用新型公开了一种制桶生产线用取料装置，包括放置圆桶的框架，所述框架上设置有两组夹持臂，两组所述夹持臂在对应位置等间距设置有若干用于夹持圆桶的夹持弧；夹持臂底端设置有夹持导轨，夹持臂与夹持导轨滑移连接；夹持导轨与传送板滑移连接，且夹持导轨的滑移方向与夹持臂的滑移方向垂直；夹持导轨上设有滑块，夹持导轨分为上端夹持导轨和下端夹持导轨，上端夹持导轨为液压伸缩杆，上端夹持导轨与滑块固定连接，下端夹持导轨与滑块滑动连接，上端夹持导轨的一端与下端夹持导轨的一端均与滑块连接，上端夹持导轨的另一端与下端夹持导轨的另一端均与液压气缸连接，用于提供一种生产线上取料传送装置，解决传送精度不够高的问题。

技术领域

本实用新型属于机械制桶化技术领域，具体涉及一种制桶生产线用取料装置。

背景技术

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工，现有生产线上加工的圆桶多用传送带传送，但是当把圆桶传送至需要的加工的工位时，往往因为传送精度不够，导致圆桶加工出现误差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种制桶生产线用取料装置，用于提供一种生产线上取料传送装置，解决传送精度不够高的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种制桶生产线用取料装置，包括放置圆桶的框架，所述框架上设置有两组夹持臂，两组所述夹持臂在对应位置等间距设置有若干用于夹持圆桶的夹持弧；所述夹持臂底端设置有夹持导轨，所述夹持臂与夹持导轨滑移连接；所述夹持导轨与传送板滑移连接，且夹持导轨的滑移方向与夹持臂的滑移方向垂直；所述夹持导轨上设有滑块，所述夹持导轨分为上端夹持导轨和下端夹持导轨，所述上端夹持导轨为液压伸缩杆，所述上端夹持导轨与滑块固定连接，所述下端夹持导轨与滑块滑动连接，所述上端夹持导轨的一端与下端夹持导轨的一端均与滑块连接，所述上端夹持导轨的另一端与下端夹持导轨的另一端均与液压气缸连接。

进一步的技术方案是夹持臂与夹持弧之间设有夹紧气缸，夹紧气缸通过气管与夹持弧连接，夹紧气缸控制夹持弧对圆桶进行吸附。

进一步的技术方案是所述夹持臂上设有三个夹持弧，使夹持臂上一次可以搬运三个圆桶。

进一步的技术方案是所述夹持弧的夹持面设有吸盘，吸盘通过气管与夹紧气缸连接，吸盘使夹持弧的吸附效果更好，保证在吸附圆桶时不会发生掉落，吸盘通过气管与夹紧气缸连接。

进一步的技术方案是所述上端夹持导轨由内杆和外杆组成，所述外杆的直径大于内杆的直径，所述滑块与外杆连接，外杆的直径大于内杆的直径，即内杆设置在外杆内，外杆与滑块连接，液压气缸带动液压杆上的夹持臂进行传动，实现对圆桶进行搬运取料。

进一步的技术方案是所述夹持臂上设有压力传感器，压力传感器用于读取夹持臂对圆桶的压力，确保每一个圆桶和夹持臂的夹持压力都是一致，确保产品质量，同时可以根据不同的圆桶规格调试夹紧气缸，完成不同圆桶的搬运取料。

进一步的技术方案是所述夹持臂上还有位置传感器，当夹持臂上的位置感应器感应到夹持臂的工作范围内有圆桶时，夹紧气缸开始工作，夹持弧夹紧圆桶。

进一步的技术方案是所述框架上还设有电控箱，电控箱用于控制液压气缸。

本实用新型的有益技术效果是：