[实用新型]一种制桶生产线用取料装置

权利要求书

1.一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，包括放置圆桶的框架(2)，所述框架(2)上设置有两组夹持臂(8)，两组所述夹持臂(8)在对应位置等间距设置有若干用于夹持圆桶的夹持弧(9)；所述夹持臂(8)底端设置有夹持导轨(10)，所述夹持臂(8)与夹持导轨(10)滑移连接；所述夹持导轨(10)与传送板(3)滑移连接，且夹持导轨(10)的滑移方向与夹持臂(8)的滑移方向垂直；所述夹持导轨(10)上设有滑块(13)，所述夹持导轨(10)分为上端夹持导轨(31)和下端夹持导轨(32)，所述上端夹持导轨(31)为液压伸缩杆，所述上端夹持导轨(31)与滑块(13)固定连接，所述下端夹持导轨(32)与滑块(13)滑动连接，所述上端夹持导轨(31)的一端与下端夹持导轨(32)的一端均与滑块(13)连接，所述上端夹持导轨(31)的另一端与下端夹持导轨(32)的另一端均与液压气缸(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，夹持臂(8)与夹持弧(9)之间设有夹紧气缸(11)。

3.根据权利要求2所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，所述夹持臂(8)上设有三个夹持弧(9)。

4.根据权利要求3所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，所述夹持弧(9)的夹持面设有吸盘，吸盘通过气管与夹紧气缸(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，所述上端夹持导轨(31)由内杆和外杆组成，所述外杆的直径大于内杆的直径，所述滑块(13)与外杆连接。

6.根据权利要求4所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，所述夹持臂上设有压力传感器。

7.根据权利要求5所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，所述夹持臂上还有位置传感器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种制桶生产线用取料装置，其特征在于，所述框架上还设有电控箱(7)。