[实用新型]一种取放治具

说明书

本实用新型提供一种取放治具，包括旋转固定架，旋转固定架的旋转周侧面上具有呈一定旋转角度的多个侧表面；至少二个侧表面上装配有拾取组件，通过旋转的方式可使多个拾取组件依次对应料盘或装配机台进行取料或放料；且至少一组拾取组件为交替拾取组件；交替拾取组件的第二拾取件完成放料后回缩，使第一拾取件凸出，进而将装配机台上完成装配的产品取出。能够一次性实现多次拾取和交替取/放料操作；达到缩短作业时间、提升生产效率、节约生产成本、节省空间等效果。同时，多个拾取组件的设置可针对拾取不同零件来选择拾取件的类型，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，具体涉及一种适用于零件组装的取放治具。

背景技术

在工业生产中，组装是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制造过程中占有非常重要的地位。机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。随着自动化程度的不断提高，自动化组装精度好、效率快的特点逐步替代人工组装。自动化组装工艺中，也是通过机械手等自动化取放治具进行取料和放料。然而现有的取放治具功能单一，只能拾取单一配件，导致组装产品需要多个来回的取/放工序，即第一次拾取第一种零件输送至装配机台上，返回第二次拾取第二种零件输送至装配机台上，来回重复动作；或者采用多个取放治具同步进行，这样造成生产效率低、生产成本高、占用空间大等不足。

实用新型内容

本实用新型提供一种双面取放治具，能够一次性实现多次拾取和交替取/放料操作；以达到了缩短作业时间、提升生产效率、节约生产成本、节省空间的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种取放治具，包括旋转固定架，所述旋转固定架上设有用于连接驱动转轴的转轴连接部，所述旋转固定架的旋转周侧面上具有呈一定旋转角度的多个侧表面；至少二个侧表面上装配有拾取组件，且至少一组拾取组件为交替拾取组件；定义用于装配交替拾取组件的侧表面为第一安装侧面；所述交替拾取组件包括：第一安装板、第二安装板和驱动机构，所述第一安装板设置于第一安装侧面上，并与第一安装侧面呈一定间距，所述第一安装板上设有第一拾取件；所述第二安装板可活动设置于旋转固定架的第一安装侧面与第一安装板之间，所述第二安装板上设有第二拾取件，所述第一安装板上开设有对应第二拾取件的让位孔；所述驱动机构驱动连接所述第二安装板，以使第二安装板上的第二拾取件穿过让位孔至高于第一拾取件和回缩至低于第一拾取件之间切换。

进一步的，所述第一安装板通过多个连接柱设置于旋转固定架的第一安装侧面上，所述第二安装板上开设有对应连接柱的导向孔，并通过导向孔套设于连接柱上。

进一步的，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置于旋转固定架上，其活塞杆连接所述第二安装板。

进一步的，所述拾取组件还包括单次拾取组件，定义用于装配单次拾取组件的侧表面为第二安装侧面，所述单次拾取组件包括第三安装板和设置于第三安装板上的第三拾取件，所述第三安装板设置在第二安装侧面上。

进一步的，所述第三安装板可升降活动的设置于旋转固定架的第二安装侧面上，还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件向第三安装板施加一朝远离第二安装侧面方向的力。

进一步的，还包括导向限位柱，所述旋转固定架在第二安装侧面上开设有导向限位孔，所述导向限位柱的第一端自导向限位孔背离第二安装侧面的底部穿过该导向限位孔，并固定连接于第三安装板上，所述导向限位柱的第二端沿径向方向凸出一直径大于导向限位孔的限位台阶。

进一步的，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧设置于第三安装板和第二安装侧面之间，两端分别抵触于第三安装板和第二安装侧面上。

进一步的，所述第一拾取件、第二拾取件和第三拾取件均为吸嘴。

进一步的，所述第二安装侧面上设有用于与外接设备的定位销孔相配合的定位销。