[实用新型]一种取放治具

权利要求书

1.一种取放治具，其特征在于：包括旋转固定架，所述旋转固定架上设有用于连接驱动转轴的转轴连接部，所述旋转固定架的旋转周侧面上具有呈一定旋转角度的多个侧表面；至少二个侧表面上装配有拾取组件，且至少一组拾取组件为交替拾取组件；定义用于装配交替拾取组件的侧表面为第一安装侧面；

所述交替拾取组件包括：第一安装板、第二安装板和驱动机构，所述第一安装板设置于第一安装侧面上，并与第一安装侧面呈一定间距，所述第一安装板上设有第一拾取件；所述第二安装板可活动设置于旋转固定架的第一安装侧面与第一安装板之间，所述第二安装板上设有第二拾取件，所述第一安装板上开设有对应第二拾取件的让位孔；所述驱动机构驱动连接所述第二安装板，以使第二安装板上的第二拾取件穿过让位孔至高于第一拾取件和回缩至低于第一拾取件之间切换。

2.根据权利要求1所述的取放治具，其特征在于：所述第一安装板通过多个连接柱设置于旋转固定架的第一安装侧面上，所述第二安装板上开设有对应连接柱的导向孔，并通过导向孔套设于连接柱上。

3.根据权利要求1所述的取放治具，其特征在于：所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置于旋转固定架上，其活塞杆连接所述第二安装板。

4.根据权利要求1所述的取放治具，其特征在于：所述拾取组件还包括单次拾取组件，定义用于装配单次拾取组件的侧表面为第二安装侧面，所述单次拾取组件包括第三安装板和设置于第三安装板上的第三拾取件，所述第三安装板设置在第二安装侧面上。

5.根据权利要求4所述的取放治具，其特征在于：所述第三安装板可升降活动的设置于旋转固定架的第二安装侧面上，还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件向第三安装板施加一朝远离第二安装侧面方向的力。

6.根据权利要求5所述的取放治具，其特征在于：还包括导向限位柱，所述旋转固定架在第二安装侧面上开设有导向限位孔，所述导向限位柱的第一端自导向限位孔背离第二安装侧面的底部穿过该导向限位孔，并固定连接于第三安装板上，所述导向限位柱的第二端沿径向方向凸出一直径大于导向限位孔的限位台阶。

7.根据权利要求5所述的取放治具，其特征在于：所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧设置于第三安装板和第二安装侧面之间，两端分别抵触于第三安装板和第二安装侧面上。

8.根据权利要求4所述的取放治具，其特征在于：所述第一拾取件、第二拾取件和第三拾取件均为吸嘴。

9.根据权利要求4所述的取放治具，其特征在于：所述第二安装侧面上设有用于与外接设备的定位销孔相配合的定位销。

10.根据权利要求1所述的取放治具，其特征在于：所述第一安装板上设有用于与外接设备的定位销孔相配合的定位销。