[实用新型]一种电机润滑脂自动加注设备

权利要求书

1.一种电机润滑脂自动加注设备，包括若干轴承(1)、油杯(2)和MCU，油杯(2)与轴承(1)的位置相对固定，轴承(1)上设置有注油孔，油杯(2)内装有润滑脂；其特征在于：还包括温度检测子电路(3)、泵油机构(4)和油管选择单元(5)，温度检测子电路(3)的输入端设置在轴承(1)表面，温度检测子电路(3)的输出端与MCU的输入端电性连接；MCU的输出端分别与泵油机构(4)和油管选择单元(5)的输入端电性连接；油杯(2)、泵油机构(4)和油管选择单元(5)顺次连通；油管选择单元(5)选择性的开启与各轴承(1)的注油孔的管路，对轴承(1)加注润滑脂。

2.如权利要求1所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：所述MCU为STM32F103C8T6单片机。

3.如权利要求2所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：所述温度检测子电路(3)包括温度传感器DHT11，温度传感器DHT11的输出端与MCU的PA13端口和PA14端口电性连接。

4.如权利要求2所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：所述泵油机构(4)包括步进电机(41)、活塞杆(42)和筒体(43)，步进电机(41)的输出轴上设置有驱动齿盘(44)，活塞杆(42)的一端伸入筒体(43)内并与筒体(43)滑动连接，活塞杆(42)远离筒体(43)的一端设置有从动齿盘(45)，驱动齿盘(44)与从动齿盘(45)啮合；油杯(2)的输出端与筒体(43)内部连通；筒体(43)内部还与油管选择单元(5)内部连通。

5.如权利要求4所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：还包括步进电机驱动器ULN2003，MCU的端口PD10、PD11、PD12和PD13分别与步进电机驱动器ULN2003的引脚2、引脚3、引脚4和引脚5电性连接，步进电机驱动器ULN2003的引脚15、引脚14、引脚13和引脚12分别与步进电机(41)的控制端A、B、C和D电性连接。

6.如权利要求4所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：所述油管选择单元(5)包括光耦合器T1、三极管Q1、三极管Q2和延时电磁阀KT，光耦合器T1的引脚1通过电阻R1与+5V电源电性连接，MCU的引脚PD9通过电阻R2与三极管Q1的基极电性连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极与光耦合器T1的引脚2电性连接；光耦合器T1的引脚3分别与电阻R3和电阻R4的一端并联，电阻R4的另一端与三极管Q2的基极电性连接，三极管Q2的发射极与电阻R3的另一端并联后接地；三极管Q2的集电极上串联有延时电磁阀KT，光耦合器T1的引脚4与电阻R5的一端电性连接，电阻R5的另一端和延时电磁阀KT与+24V电源并联。

7.如权利要求2所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：还包括油位检测单元(6)，油位检测单元(6)包括接近开关(61)和浮子(62)，油杯(2)靠近泵油机构(4)的一端设置有连通管，连通管分别与油杯(2)和泵油机构(4)连通；浮子(62)沿着连通管的内表面滑动，接近开关(61)设置在连通管靠近泵油机构(4)的一端；接近开关(61)的输出端与MCU的PC0端口电性连接。

8.如权利要求2所述的一种电机润滑脂自动加注设备，其特征在于：还包括信号传输子电路(7)，信号传输子电路(7)包括LORA模块E32—TTL—100，MCU的UART端口与LORA模块E32—TTL—100的引脚3和引脚4电性连接；MCU的GPIO端口分别与LORA模块E32—TTL—100的模式选择端和使能端电性连接。