[实用新型]用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备

权利要求书

1.一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，所述导航模组包括模组壳体和导航主板（4），其特征在于，所述减震装置设置在模组壳体和导航主板（4）之间，且导航主板（4）通过减震装置安装在模组壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体（5.1），减震装置本体（5.1）位于模组壳体和导航主板（4）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）的上端面抵接在导航主板（4）的下底面上，所述减震装置本体（5.1）的下端面抵接在模组壳体的内部表面上。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）为中空结构，且为弹性材料。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）为球形结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括固定卡位（5.3）、止位挡（5.2）和延伸端（5.4），所述固定卡位（5.3）分别设置在减震装置本体（5.1）的上端面和下端面上，所述延伸端（5.4）分别设置在减震装置的两端端部，所述止位挡（5.2）设置在固定卡位（5.3）和延伸端（5.4）之间。

7.根据权利要求5所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，还包括预割槽（5.5），其设置在延伸端（5.4）和止位挡（5.2）之间；预割槽（5.5）为薄胶结构。

8.根据权利要求5所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，止位挡（5.2）和减震装置本体（5.1）分别位于导航主板（4）的两侧，止位挡（5.2）和减震装置本体（5.1）分别位于模组壳体的两侧。

9.根据权利要求6所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述固定卡位（5.3）为中空圆柱体；所述延伸端（5.4）为中空圆柱体；所述延伸端（5.4）的直径小于固定卡位（5.3）的直径。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述导航模组壳体包括模组下壳体（2），减震装置设置在模组下壳体（2）和导航主板（4）之间，导航主板（4）通过减震装置连接至模组下壳体（2）；所述导航模组还包括模组上壳体（1），所述模组上壳体（1）安装在模组下壳体（2）上。

11.根据权利要求10所述的一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置，其特征在于，所述导航主板（4）设置有导航主板安装孔（4.1），所述下壳体上设置有下壳体安装孔（2.1），所述减震装置通过导航主板安装孔（4.1）安装在导航主板（4）上，减震装置通过下壳体安装孔（2.1）安装在下壳体上。

12.一种用于自动行走设备的导航模组，其特征在于，所述导航模组包括如权利要求1-11中任一项所述的减震装置。

13.一种自动行走设备，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的减震装置。