[实用新型]一种零件键槽自动装配装置

说明书

一种零件键槽自动装配装置，包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台，所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴，分别为X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置，所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽，所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸，所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪，所述导向平台上设有输送带，所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。

技术领域

本实用新型涉及工件加工制造领域，尤其涉及一种零件键槽自动装配装置。

背景技术

在加工制造业中，对于零件的加工、装配过程的自动化必不可少，但在键、槽零件相互装配的过程中，除了需要定位两个零件上键和槽的位置外，还需要控制精确控制零件移动，以达到实现两零件相互装配连接的目的。目前，这种带有燕尾槽零件和另一带有燕尾零件的装配只能采用工人手段，不能实现零件加工过程的自动化，因此，以上问题是需要迫切解决的问题。

实用新型内容

针对上述存在的问题点，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种零件键槽自动装配装置。

本实用新型的目的通过以下技术解决方案来实现的:一种零件键槽自动装配装置，包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台，所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴，分别为 X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置，所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽，所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸，所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪，所述导向平台上设有输送带，所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。

本实用新型的进一步改进在于：所述气动夹头的外表面上纵向设有若干安装槽，每个所述安装槽的下方均通过连接件连接一个夹持气爪，所述弹性V型定位块设置在所述气动夹头的沿边位置。

本实用新型的进一步改进在于：所述装配零件和所述待装配零件处于同一水平线上，所述滑道上对应这两个零件处设有定点检测传感器，所述导向槽上设有零件检测传感器。

本实用新型的进一步改进在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道和安装板，所述Y轴伺服运动机构固定在所述安装板上，和所述滑道呈“十”字型设置，所述安装板上设有通孔，所述安装板通过滑块依次穿入所述通孔和滑道中使得所述安装板在滑道内实现水平移动。

本实用新型的进一步改进在于：所述安装板上方设有台面，所述台面上设有控制所述Y轴伺服运动机构左右移动的伺服电机，所述Y轴伺服运动机构通过升降气缸控制其升降。

本实用新型的进一步改进在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。

本实用新型的进一步改进在于：所述连接件上设有和所述安装槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述安装槽内部，所述连接件呈L形，贴合设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部。

其工作原理是：1.首先，将已加工好待装配的燕尾槽零件放置于定位平台上，并用浮动定位块及推送气缸推送定位，推送的过程中由于对中用弹性定位锲块在槽口中起对中作用，推送气缸推送过程中完成夹紧对中后退回。启动伺服电机带动两坐标移动轴移动到燕尾圆柱零件抓取点上方碰到定点检测传感器停止，夹持气爪张开，为对中抓取做好准备；2.然后零件检测传感器检测到有加工排列好的燕尾圆柱零件移动到夹持气缸下方后，升降气缸工作使得气动夹头向下移动到抓取位置，前端位置伸出的弹性V型块压到圆柱与燕尾连接处，下压对中，待向下移动到设定夹紧位置后气缸夹紧装配燕尾件，抓取并向上抬起；3. 启动X向伺服电机，将抓取抬起后零件移动到装配点上方碰到定位检测传感器后停止移动，两轴伺服运动机构的Y轴向下运动至设定行程，将燕尾圆柱零件压入燕尾槽中，实现一次精确装配动作；4. 自动装配加工完成后，新装配零件重复以上1-3步骤。