[实用新型]一种零件键槽自动装配装置

权利要求书

1.一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：包括定位抓取桁架以及设置在所述定位抓取桁架下方的定位平台和导向平台，所述定位抓取桁架上设有两坐标移动轴，分别为 X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述Y轴伺服运动机构底部设有气动夹持装置，所述定位平台上设有用于定位装配零件的导向挡槽，所述导向挡槽内设有浮动定位块、弹性定位锲块和夹紧气缸，所述气动夹持装置包括气动夹头、设置在所述气动夹头底部的弹性V型定位块以及多个夹持气爪，所述导向平台上设有输送带，所述输送带上设有用于限位待装配零件的导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述气动夹头的外表面上纵向设有若干安装槽，每个所述安装槽的下方均通过连接件连接一个夹持气爪，所述弹性V型定位块设置在所述气动夹头的沿边位置。

3.根据权利要求1所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道和安装板，所述Y轴伺服运动机构固定在所述安装板上，和所述滑道呈“十”字型设置，所述安装板上设有通孔，所述安装板通过滑块依次穿入所述通孔和滑道中使得所述安装板在滑道内实现水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述装配零件和所述待装配零件处于同一水平线上，所述滑道上对应这两个零件处设有定点检测传感器，所述导向槽上设有零件检测传感器。

5.根据权利要求3所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述安装板上方设有台面，所述台面上设有控制所述Y轴伺服运动机构左右移动的伺服电机，所述Y轴伺服运动机构通过升降气缸控制其升降。

6.根据权利要求1所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。

7.根据权利要求2所述的一种零件键槽自动装配装置，其特征在于：所述连接件上设有和所述安装槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述安装槽内部，所述连接件呈L形，贴合设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部。