[实用新型]一种智能拣选AGV

说明书

本实用新型公开了一种智能拣选AGV，包括AGV车、货位支架、料箱、升降部件、载货台、货叉；货位支架安装在AGV车的两端或一端，料箱放置在货位支架上，升降部件安装在AGV车上，所述载货台安装在升降部件上，所述货叉安装在载货台上，本实用新型通过设置升降部件，利用升降部件升降载货台从而调整货叉的位置对料箱进行精准夹取，本实用新型不需顶起库区货架，库区货架可以固定在地面上，单列货架可以根据需要连成排，货架可以设计得更高，能提高库区高度空间的利用率，降低货架单货位成本，本拣选AGV运行速度快且稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种智能拣选AGV，属于物流设备技术领域。

背景技术

仓储物流行业货物拣选装备经过多年的发展，在自动化、智能化方面已经有了长足的进步，目前物流行业现有的拣选装备多种多样，各有优缺点。比如货到人拣选方法之一：应用Kiva AGV货到人拣选。Kiva AGV在应对品规少、单品规大批量拣选的应用场景时具有拣选效率高、智能化程度高、拣选路径柔性化的优点，但在应对品规多、单品规小批量拣选的应用场景时则效率比较低。Kiva AGV每次拣选都是将货架存储区域的整列货架及货架上的料箱一起顶起并运送至上位系统指定的人工拣选工位，由人、机械手或其他设备将货架上需要拣选的货物拣选出来，拣选完成后，再将整列货架和货架上的料箱顶起并运送至货架区存储，如此循环，但整列货架上的料箱并不都是需要拣选的料箱，这势必会造成无效搬运、无效物流和低效率。如果Kiva AGV拣选出来的整列货架及货架上的料箱需要运送到两个以上的拣选工位拣选，则必须等待上一拣选工位拣选完成后，Kiva AGV才能再次将该列货架及货架上的料箱顶起运送到下一拣选工位拣选，这会造成物流等待、拣选等待和低效率。Kiva AGV的运行速度不能太快，否则背负的货架会激烈摇晃，货架上的料箱会有掉落的风险，这会造成拣选效率很低和安全性低。考虑到Kiva AGV运输过程中货物重心不能太高，否则容易失稳，所以运用Kiva AGV运输的拣选货架不能太高，这大大限制了库区高度空间的利用率。采用Kiva AGV拣选，需要搬运货架，所以货架不能固定在库区地面上，每列货架也不能连成排，这会造成货架高度低、稳定性差、单货位成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能拣选AGV，以解决传统设备运行速度低、拣选货架高度低、货架单货位成本高、货架稳定性差等问题，本拣选AGV通过设置升降部件，利用升降部件升降载货台从而调整货叉的位置对料箱进行精准夹取，本实用新型不需顶起库区货架，拣选效率高。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能拣选AGV，包括AGV车、货位支架、料箱、升降部件、载货台、货叉；

货位支架安装在AGV车的两端或一端，料箱放置在货位支架上，升降部件安装在AGV车上，所述载货台安装在升降部件的顶部，所述货叉安装在载货台上。

所述AGV车包括车体、动力传动装置和刹车装置；车体底部设有驱动轮，动力传动装置、刹车装置分别安装在车体上并分别与驱动轮连接。

所述货位支架包括两根“倒L型”支架和一块以上的货位板，一块以上的货位板上下排列形成一层以上的货位层，一块以上的货位板的两侧分别与两根“倒L型”支架连接，两根“倒L型”支架的底部固定在AGV车的车体上，两根“倒L型”支架的顶部分别与升降部件连接。

所述升降部件包括立柱和多级升降机构，所述立柱固定安装在AGV车的车体上，每级升降机构均包括导轨、滑块、提升传动机构、动力机构，其中每级的滑块安装在导轨上，且滑块通过提升传动机构与动力机构连接，多级升降机构之间上下连接，位于上方的升降机构的导轨与下方升降机构的滑块连接，位于最上方的升降机构还包括滑轨连接固定板，其导轨的顶部与滑轨连接固定板连接。