[实用新型]一种智能拣选AGV

权利要求书

1.一种智能拣选AGV，其特征在于，包括AGV车(1)、货位支架(2)、料箱(3)、升降部件(4)、载货台(5)、货叉(6)；

货位支架(2)安装在AGV车(1)的两端或一端，料箱(3)放置在货位支架(2)上，升降部件(4)安装在AGV车(1)上，所述载货台(5)安装在升降部件(4)上，所述货叉(6)安装在载货台(5)上。

2.根据权利要求1所述的拣选AGV，其特征在于：所述AGV车(1)包括车体、动力传动装置和刹车装置；车体底部设有驱动轮，动力传动装置、刹车装置分别安装在车体上并分别与驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的智能拣选AGV，其特征在于：所述货位支架(2)包括两根“倒L型”支架和一块以上的货位板，一块以上的货位板上下排列形成一层以上的货位层，一块以上的货位板的两侧分别与两根“倒L型”支架连接，两根“倒L型”支架的底部固定在AGV车(1)的车体上，两根“倒L型”支架的顶部分别与升降部件(4)连接。

4.根据权利要求1所述的拣选AGV，其特征在于：所述升降部件(4)包括立柱和多级升降机构，所述立柱固定安装在AGV车(1)的车体上，每级升降机构均包括导轨、滑块、提升传动机构、动力机构，其中每级的滑块安装在导轨上，且滑块通过提升传动机构与动力机构连接，多级升降机构之间上下连接，位于上方的升降机构的导轨与下方升降机构的滑块连接，位于最上方的升降机构还包括滑轨连接固定板，其导轨的顶部与滑轨连接固定板连接。

5.根据权利要求1所述的拣选AGV，其特征在于：所述升降部件(4)包括四根立柱(4-1)、四根Ⅰ级导轨(4-2)、四套Ⅰ级滑块(4-3)、四根II级导轨(4-4)、四套II级滑块(4-5)、Ⅰ级提升传动机构(4-6)、四套Ⅰ级动力机构(4-7)、II级提升传动机构(4-8)、滑轨连接固定板(4-9)、四套II级动力机构(4-10)；所述四根立柱(4-1)分别固定安装在AGV车(1)的车体上，货位支架(2)的支架顶部与立柱(4-1)连接，四根立柱(4-1)的顶端分别安装Ⅰ级动力机构(4-7)，四根Ⅰ级导轨(4-2)分别安装在四根立柱(4-1)的内侧面上，四根Ⅰ级导轨(4-2)上分别安装Ⅰ级滑块(4-3)，四套Ⅰ级滑块(4-3)分别通过Ⅰ级提升传动机构(4-6)与Ⅰ级动力机构(4-7)连接，Ⅰ级动力机构(4-7)通过Ⅰ级提升传动机构(4-6)带动Ⅰ级滑块(4-3)在Ⅰ级导轨(4-2)上运动，四根II级导轨(4-4) 的底部分别与Ⅰ级滑块(4-3)连接，四根II级导轨(4-4)的顶部分别安装在滑轨连接固定板(4-9)上，四根II级导轨(4-4)上分别安装II级滑块(4-5)，四套II级动力机构(4-10)分别安装在滑轨连接固定板(4-9)上，四套II级滑块(4-5)分别通过II级提升传动机构(4-8)与II级动力机构(4-10)连接，II级动力机构(4-10)通过II级提升传动机构(4-8)带动II级滑块(4-5)在II级导轨(4-4)上滑动，所述Ⅰ级提升传动机构(4-6)、II级提升传动机构(4-8)为同步带传动机构或链条传动机构，Ⅰ级动力机构(4-7)、II级动力机构(4-10)均为电机。

6.根据权利要求1所述的智能拣选AGV，其特征在于：所述载货台(5)包括基座(5-1)、中心旋转机构(5-2)和旋转台(5-3)；基座(5-1)的四端分别与升降部件(4)的四套II级滑块(4-5)固定连接，四套II级滑块(4-5)带动基座(5-1)上下运动，中心旋转机构(5-2)安装在基座(5-1)上，中心旋转机构(5-2)包括旋转轴和动力装置，所述旋转台(5-3)与中心旋转机构(5-2)的旋转轴连接。

7.根据权利要求1所述的拣选AGV，其特征在于：所述货叉(6)包括叉体(6-3)、伸缩夹具(6-1)、两个宽度调节机构(6-2)；所述叉体(6-3)呈“U”形，所述叉体(6-3)横向安装在载货台(5)的旋转台(5-3)上，两个宽度调节机构(6-2)分别安装在叉体(6-3)的内侧，伸缩夹具(6-1)的两端分别与两个宽度调节机构(6-2)连接。

8.根据权利要求7所述的拣选AGV，其特征在于：伸缩夹具(6-1)夹取料箱(3)的方式为钩拉式或夹抱式。