[实用新型]一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机

说明书

本实用新型公开了一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架，装设在机架一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置，装设在治具自动上料装置一侧用于移送治具的治具自动移送装置，装设在机架一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置，装设在治具自动移送装置一侧的输送轨道，装设在输送轨道一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置，装设在机架一侧用于对位于输送轨道上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件，装设在机架一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置，装设在机架一侧的下料输送装置，实现了电感磁芯完整的自动化刮胶作业，具有刮胶效率高、产品质量稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电感磁芯的刮胶机，特别是涉及一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机。

背景技术

在传统的技术中，电感磁芯的刮胶作业通常都是采用大量的人工去进行，人工刮胶具有效率低下，产品质量不稳定以及成本高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种能够对治具自动上料，能够对电感磁芯自动上料并组装到治具上，自动对治具上的电感磁芯进行刮胶作业，刮胶效率高、产品质量稳定可靠的电感磁芯机器人自动上料刮胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架，还包括装设在机架一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置，装设在治具自动上料装置一侧用于移送治具的治具自动移送装置，装设在机架一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置，装设在治具自动移送装置一侧用于对治具进行导向的输送轨道，装设在输送轨道一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置，装设在机架一侧用于对位于输送轨道上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件，装设在机架一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置，以及装设在机架一侧的下料输送装置。

优选的，所述治具自动上料装置包括装设在机架上固定连接的第一导向板和第二导向板，装设在第一导向板/第二导向板一侧与机架固定连接的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推板，所述推板装设在第一导向板和第二导向板之间，所述第一导向板和第二导向板分别设置有导向槽。

优选的，所述治具自动移送装置包括装设在机架上的直线模组，与直线模组传动连接的支撑座组件，装设在支撑座组件一侧与机架固定连接的挡块，装设在支撑座组件另一侧的气缸固定板，装设在气缸固定板的第一气缸，与第一气缸传动连接的压块。

优选的，所述支撑座组件包括与直线模组传动连接的的第一转接板，装设在第一转接板一侧固定连接的第二转接板，装设在第一转接板另一侧固定连接的第三转接板，以及装设在第二转接板和第三转接板上方的支撑座，所述支撑座一端与第二转接板固定连接，另一端与第三转接板固定连接。

优选的，所述电感磁芯自动上料组装装置包括装设在机架固定连接的振动盘，与振动盘出料口相连通的送料道，装设在送料道下方与机架固定连接的振动器，装设在送料道上方的盖板，装设在送料道出料口处的错料装置，装设在送料道一侧用于将位于错料装置上电感磁芯自动移送组装到治具上的移送组装装置。

优选的，所述错料装置包括装设在装设在送料道出料口处与机架固定连接的导向块，装设在导向块一侧与机架固定连接的错料气缸，与错料气缸传动连接的错料块，所述导向块上开有用于对电感磁芯进行导向的第一槽口、第二槽口和第三槽口，所述第一槽口与送料道相连通，所述第二槽口分别与第一槽口和第三槽口相连通，所述错料块装设在第二槽口内。

优选的，所述拨料装置包括装设在输送轨道一侧与机架固定连接的第一滑台气缸，与第一滑台气缸传动连接的第二滑台气缸，与第二滑台气缸传动连接的拨料柱安装座，装设在拨料柱安装座上固定连接的拨料柱。