[实用新型]一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机

权利要求书

1.一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置(2)，装设在治具自动上料装置(2)一侧用于移送治具的治具自动移送装置(3)，装设在机架(1)一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置(4)，装设在治具自动移送装置(3)一侧用于对治具进行导向的输送轨道(5)，装设在输送轨道(5)一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置(6)，装设在机架(1)一侧用于对位于输送轨道(5)上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件(7)，装设在机架(1)一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置(8)，以及装设在机架(1)一侧的下料输送装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述治具自动上料装置(2)包括装设在机架(1)上固定连接的第一导向板(21)和第二导向板(22)，装设在第一导向板(21)/第二导向板(22)一侧与机架(1)固定连接的驱动气缸(23)，与驱动气缸(23)传动连接的推板(24)，所述推板(24)装设在第一导向板(21)和第二导向板(22)之间，所述第一导向板(21)和第二导向板(22)分别设置有导向槽(211)。

3.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述治具自动移送装置(3)包括装设在机架(1)上的直线模组(31)，与直线模组(31)传动连接的支撑座组件(32)，装设在支撑座组件(32)一侧与机架(1)固定连接的挡块(33)，装设在支撑座组件(32)另一侧的气缸固定板(34)，装设在气缸固定板(34)的第一气缸(35)，与第一气缸(35)传动连接的压块(36)。

4.根据权利要求3所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述支撑座组件(32)包括与直线模组(31)传动连接的第一转接板(321)，装设在第一转接板(321)一侧固定连接的第二转接板(322)，装设在第一转接板(321)另一侧固定连接的第三转接板(323)，以及装设在第二转接板(322)和第三转接板(323)上方的支撑座(324)，所述支撑座(324)一端与第二转接板(322)固定连接，另一端与第三转接板(323)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述电感磁芯自动上料组装装置(4)包括装设在机架(1)固定连接的振动盘(41)，与振动盘(41)出料口相连通的送料道(42)，装设在送料道(42)下方与机架(1)固定连接的振动器(43)，装设在送料道(42)上方的盖板(44)，装设在送料道(42)出料口处的错料装置(45)，装设在送料道(42)一侧用于将位于错料装置(45)上电感磁芯自动移送组装到治具上的移送组装装置(46)。

6.根据权利要求5所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述错料装置(45)包括装设在装设在送料道(42)出料口处与机架(1)固定连接的导向块(451)，装设在导向块(451)一侧与机架(1)固定连接的错料气缸(452)，与错料气缸(452)传动连接的错料块(453)，所述导向块(451)上开有用于对电感磁芯进行导向的第一槽口(4511)、第二槽口(4512)和第三槽口(4513)，所述第一槽口(4511)与送料道(42)相连通，所述第二槽口(4512)分别与第一槽口(4511)和第三槽口(4513)相连通，所述错料块(453)装设在第二槽口(4512)内。

7.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述拨料装置(6)包括装设在输送轨道(5)一侧与机架(1)固定连接的第一滑台气缸(61)，与第一滑台气缸(61)传动连接的第二滑台气缸(62)，与第二滑台气缸(62)传动连接的拨料柱安装座(63)，装设在拨料柱安装座(63)上固定连接的拨料柱(64)。