[实用新型]一种用于垛码的排罐系统的控制电路

说明书

本实用新型提供了一种用于垛码的排罐系统的控制电路，控制电路包括电眼、PLC、传感器；传感器安装在减速箱上且用于感应到可转动的叉头；电眼检测到所需满罐数量信号且置于堆罐段；PLC分别与电机控制器、电磁阀及电眼和传感器；电机控制器输出端接伺服电机；伺服电机的输出轴连接减速箱二；电磁阀用于控制气缸一和气缸二。本实用新型的有益效果是：多个星轮的同步控制转动能够快速移动罐体；拨杆装置和推罐装置控制罐体在通道口不堵塞；排罐总成控制罐体有序通过通道。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体讲是一种码垛机的排罐装置。

背景技术

现有技术的罐体码垛机，其工作过程是，将罐体堆放在输送带上，在输送带的带动下逐渐向向前移动，移动到指定位置时，通过码垛机的吸罐装置将罐头一个一个吸起，再移动到指定位置，放下罐头后，再进行下一轮回的操作。

专利号为CN201420393051.0的实用新型公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该实用新型的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送带前部、磁力吸盘的下方，只能布置在输送带的中部，增加了输送带的长度。

发明内容

本实用新型提供机用于垛码的不易排罐效率好、不易堵塞的排罐系统。

本实用新型的技术方案是：

一种用于垛码的排罐系统的控制电路，排罐系统包括机架总成、理罐总成、拨罐总成、排罐装置及输送装置；

机架总成包括主柱一、主柱二、横梁、联梁、安装板和护栏；横梁和联梁联接在主柱一上，主柱二安装在横梁上，安装板安装在主柱二上，护栏吊装在安装板下，形成一个整体框架结构；输送装置包括输送带及用于输送带的驱动装置；输送装置安装在框架结构内；

排罐装置置于输送带上端且安装于安装板上；理罐总成包括多个同步的移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；传动装置包括减速箱二；

理罐装置包括星轮、星架、主轴和套筒及减速箱一，

其中星轮安装在星架上，电磁铁安装在星架内并与减速箱一内的转换器连接，星架安装在主轴上的下端，主轴经套筒装在安装板上，主轴由减速箱一齿轮传动；

至少一个减速箱一还设有叉头，减速箱一由减速箱二同步驱动；

控制电路包括电眼、PLC、传感器；传感器安装在减速箱上且用于感应到可转动的叉头；电眼检测到所需满罐数量信号且置于堆罐段；

PLC分别与电机控制器、电磁阀及电眼和传感器；电机控制器输出端接伺服电机；伺服电机的输出轴连接减速箱二；电磁阀用于控制气缸一和气缸二。

进一步地，上述拨罐总成由拨杆装置和推罐装置组成；推罐装置由固定板一、固定板二、固定支座、推栏和气缸二组成；固定板一和固定板二固定在机架总成上，固定支座与气缸二、推栏相连接，气缸二伸缩推动推栏移动；拨杆装置由拨杆、拨杆座、拨架、滑杆、滑座、拉杆、气缸一构成；拨杆装在拨杆座上，拨杆座装在拨架上，拨架装在滑座上，滑座装在滑杆上，拉杆和拨架连接，并由气缸一带动拉杆一起联动，对罐体进行拨动；滑杆两端经滑杆座固定在安装板上。