[实用新型]一种用于垛码的排罐系统的控制电路

权利要求书

1.一种用于垛码的排罐系统的控制电路，所述排罐系统包括机架总成、理罐总成、拨罐总成、排罐装置及输送装置；

所述机架总成包括主柱一（11）、主柱二（14）、横梁（13）、联梁（12）、安装板（15）和护栏（16）；所述横梁（13）和联梁（12）联接在主柱一（11）上，所述主柱二（14）安装在所述横梁（13）上，所述安装板（15）安装在主柱二（14）上，所述护栏（16）吊装在所述安装板（15）下，形成一个整体框架结构；

所述输送装置包括输送带及用于输送带的驱动装置；所述输送装置安装在所述框架结构内；

所述排罐装置置于所述输送带上端且安装于所述安装板（15）上；

所述理罐总成包括多个同步的移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；

所述传动装置包括减速箱二（218）；

理罐装置包括星轮（21）、星架（22）、主轴（23）和套筒（24）及减速箱一（217），

其中所述星轮（21）安装在所述星架（22）上，电磁铁（28）安装在所述星架（22）内并与所述减速箱一（217）内的转换器（215）连接，所述星架（22）安装在主轴（23）上的下端，所述主轴（23）经所述套筒（24）装在所述安装板（15）上，所述主轴（23）由减速箱一（217）齿轮传动；

至少一个减速箱一（217）还设有叉头（214），所述减速箱一（217）由所述减速箱二（218）同步驱动；

其特征在于，所述控制电路包括电眼、PLC、传感器；所述传感器（216）安装在减速箱上且用于感应到可转动的叉头（214）；所述电眼检测到所需满罐数量信号且置于堆罐段；

所述PLC分别与电机控制器、电磁阀及所述电眼和传感器；所述电机控制器输出端接伺服电机；所述伺服电机的输出轴连接所述减速箱二（218）；所述电磁阀用于控制气缸一（37）和气缸二（313）。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述拨罐总成由拨杆装置和推罐装置组成；

所述推罐装置由固定板一（39）、固定板二（310）、固定支座（311）、推栏（312）和气缸二（313）组成；所述固定板一（39）和固定板二（310）固定在机架总成上，固定支座（311）与气缸二（313）、推栏（312）相连接，所述气缸二（313）伸缩推动推栏（312）移动；

所述拨杆装置由拨杆（31）、拨杆座（32）、拨架（33）、滑杆（34）、滑座（35）、拉杆（36）、气缸一（37）构成；

所述拨杆（31）装在拨杆座（32）上，所述拨杆座（32）装在所述拨架（33）上，所述拨架（33）装在滑座（35）上，滑座（35）装在滑杆（34）上，拉杆（36）和拨架（33）连接，并由气缸一（37）带动拉杆（36）一起联动，对罐体进行拨动；所述滑杆（34）两端经滑杆座(30)固定在安装板（15）上。

3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述排罐装置包括上靠板、下靠板、套管一（45）、套管二（46）、定位杆（47）和磁吸装置（48）；经套管一（45）、套管二（46）和定位杆（47）整体吊装在安装板（15）下；所述套管一（45）装在上、下靠板之间，所述套管二（46）装在上靠板和安装板（15）之间，两套管中间有固定连接定位杆（47）；其中一个由侧挡板和一组上下靠板之间构成一个通道，其它通道为两组上下靠板之间构成一个通道。

4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述通道共5个。