[实用新型]一种绞车车轮固定装置

说明书

本实用新型实施例提供的一种绞车车轮固定装置，采用犁爪机构与地面平行，当所述绞车在执行过程中，犁爪方向与绞车车轮方向一致，设置力平衡传感器，绞车一旦出现不平衡状态，犁爪即产生与钢丝绳牵引力方向不同的相反作用力，确保绞车平衡。

【技术领域】

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种绞车车轮固定装置。

【背景技术】

绞车可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，也可作为钢丝绳收放装置。现有的绞车由于易受重物牵引力的影响，易发生侧翻，容易造成人员伤害，本实用新型实施例提供了一种绞车车轮固定装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是针对现有的绞车由于易受重物牵引力的影响，易发生侧翻，容易造成人员伤害。本实用新型实施例提供了一种绞车车轮固定装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种绞车车轮固定装置，包括：控制器、电池组件、旋转电机、力平衡传感器、电机圆盘、犁爪结构、绞车车轮、绞车本体、盒体、轮毂；所述旋转电机设置在所述绞车车轮的中心轴上，所述电机圆盘设置在所述旋转电机的电机轴上；所述犁爪机构均匀设置所述电机圆盘的周缘上，所述犁爪机构与所述地面保持在同一水平面上；所述轮毂设置在所述绞车车轮的周缘上且与所述绞车车轮相等直径；所述力平衡传感器设置在所述绞车本体上；所述盒体设置在所述绞本体的外表面，所述控制器、所述电池组件均设置在所述盒体内；所述电池组件分别连接所述控制器、所述旋转电机、所述力平衡传感器；所控制器分别连接所述旋转电机、所述力平衡传感器。

进一步地，所述犁爪机构包括：第一杆、第二杆、犁爪端、轮毂；所述第一杆的一端固定设置在所述电机圆盘的周缘上，所述第二杆的一端固定设置在所述轮毂上；所述第一杆的另一端、所述第二杆的另一端、所述犁爪的一端均铰接在一点；所述犁爪的另一端与地面平行。

进一步地，所述控制器包括：传感器传输单元、中心处理单元、电机驱动单元；所述传感器传输单元的输入端与所述力平衡传感器连接，所述传感器传输单元的输出端与所述中心处理单元的输入端连接；所述中心处理单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端连接，所述电机驱动单元的输出端与所述旋转电机连接。

进一步地，所述犁爪机构设置在所述电机圆盘周缘上的数量至少是4个。

本实用新型实施例提供的一种绞车车轮固定装置，采用犁爪机构与地面平行，当所述绞车在执行过程中，犁爪方向与绞车车轮方向一致，设置力平衡传感器，绞车一旦出现不平衡状态，犁爪即产生与钢丝绳牵引力方向不同的相反作用力，确保绞车平衡。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的一种绞车车轮固定装置的结构示意图。

【具体实施方式】

本实用新型的目的是针对现有的绞车由于易受重物牵引力的影响，易发生侧翻，容易造成人员伤害。本实用新型实施例提供了一种绞车车轮固定装置。可以确保绞车平衡。

实施例1

参见图1，本实施例提供了一种绞车车轮6固定装置，包括：控制器4、电池组件3、旋转电机8、力平衡传感器7、电机圆盘1、犁爪结构5、绞车车轮6、绞车本体9、盒体2、轮毂10；所述旋转电机8设置在所述绞车车轮6的中心轴上，所述电机圆盘1设置在所述旋转电机8的电机轴上；所述犁爪机构5均匀设置所述电机圆盘1的周缘上，所述犁爪机构5与所述地面保持在同一水平面上；所述轮毂10设置在所述绞车车轮6的周缘上且与所述绞车车轮6相等直径；所述力平衡传感器7设置在所述绞车本体9上；所述盒体2设置在所述绞本体的外表面，所述控制器4、所述电池组件3均设置在所述盒体2内；所述电池组件3分别连接所述控制器4、所述旋转电机8、所述力平衡传感器7；所控制器4分别连接所述旋转电机8、所述力平衡传感器7。