[实用新型]一种绞车车轮固定装置有效
| 申请号: | 201922478883.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN212334459U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
| 发明(设计)人: | 李小娟 | 申请(专利权)人: | 西安帝凡合赢科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B66D1/28 | 分类号: | B66D1/28;B66D1/54;B66D1/48 |
| 代理公司: | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人: | 孙卫增 |
| 地址: | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 绞车 车轮 固定 装置 | ||
1.一种绞车车轮固定装置,其特征在于,包括:控制器、电池组件、旋转电机、力平衡传感器、电机圆盘、犁爪结构、绞车车轮、绞车本体、盒体、轮毂;
所述旋转电机设置在所述绞车车轮的中心轴上,所述电机圆盘设置在所述旋转电机的电机轴上;
所述犁爪机构均匀设置所述电机圆盘的周缘上,所述犁爪机构与地面保持在同一水平面上;
所述轮毂设置在所述绞车车轮的周缘上且与所述绞车车轮相等直径;
所述力平衡传感器设置在所述绞车本体上;
所述盒体设置在所述绞车本体的外表面,所述控制器、所述电池组件均设置在所述盒体内;
所述电池组件分别连接所述控制器、所述旋转电机、所述力平衡传感器;
所控制器分别连接所述旋转电机、所述力平衡传感器。
2.根据权利要求1所述的一种绞车车轮固定装置,其特征在于,所述犁爪机构包括:第一杆、第二杆、犁爪端、轮毂;
所述第一杆的一端固定设置在所述电机圆盘的周缘上,所述第二杆的一端固定设置在所述轮毂上;
所述第一杆的另一端、所述第二杆的另一端、所述犁爪的一端均铰接在一点;
所述犁爪的另一端与地面平行。
3.根据权利要求1所述的一种绞车车轮固定装置,其特征在于,所述控制器包括:传感器传输单元、中心处理单元、电机驱动单元;
所述传感器传输单元的输入端与所述力平衡传感器连接,所述传感器传输单元的输出端与所述中心处理单元的输入端连接;
所述中心处理单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端连接,所述电机驱动单元的输出端与所述旋转电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种绞车车轮固定装置,其特征在于,所述犁爪机构设置在所述电机圆盘周缘上的数量至少是4个。
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