[实用新型]一种扒渣机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种扒渣机用机械手，包括机械手、机械臂、机械手驱动轴和液压缓冲轴，所述机械手位于机械臂前端，所述机械臂上方设有用于连接机械手的机械手驱动轴，所述机械手驱动轴通过油压驱动机械手做扒渣动作，所述机械手与机械臂下侧中心位置设有液压缓冲轴。本实用通过在机械手和机械臂之间的下方加设具有缓冲作用的油缸式液压缓冲轴，可在扒渣机做业的时候充分的卸掉扒渣时的硬力从而具有缓冲的作用，以此来保护扒渣机的机械爪，使其增加使用寿命和减少维护和维修的好处，从而具有增加工作进度和工作效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及矿产作业领域，尤其是涉及一种扒渣机用机械手。

背景技术

扒渣机主要适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的使用机械以及小断面引水洞和矿山出渣，扒渣机主要的作业场地为一些成产做业空间比较狭窄、生产规模小磷矿、金属以及非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集以及运输装车施工，扒渣机的主要结构是由机械手与运输机相结合而成的，将采集和运输功能合二为一，其机械手主要工作是将矿渣扒至运输车，而现有的机械手的机械臂普片为直柄式结构，工作中是通过连接机械臂的中部/尾部总成做伸缩扒渣的动作，而前端不具备收缩的功能，这样的结构在扒渣时是硬生生的将矿渣扒回，因而非常影响扒渣机机械臂和机械臂与运输车连接总成的使用寿命，使其损坏加快增加维修经费和维护次数以及耽误生产进度。为此，我们提出一种扒渣机用机械手。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种扒渣机用机械手,可以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用一种扒渣机用机械手，包括机械手、机械臂、机械手驱动轴和液压缓冲轴，所述机械手位于机械臂前端，所述机械臂上方设有用于连接机械手的机械手驱动轴，所述机械手驱动轴通过油压驱动机械手做扒渣动作，所述机械手与机械臂下侧中心位置设有液压缓冲轴。

优选的，所述液压缓冲轴为油缸式液压结构，且通过两侧的螺栓分别固定在机械手和机械臂上。

本实用新型的有益效果是：

通过在机械手和机械臂之间的下方加设具有缓冲作用的油缸式液压缓冲轴，可在扒渣机做业的时候充分的卸掉扒渣时的硬力从而具有缓冲的作用，以此来保护扒渣机的机械爪，使其增加使用寿命和减少维护和维修的好处，从而具有增加工作进度和工作效率的有益效果。

本实用新型一种扒渣机用机械手，包括机械手、机械臂、机械手驱动轴和液压缓冲轴，所述机械手位于机械臂前端，所述机械臂上方设有用于连接机械手的机械手驱动轴，所述机械手驱动轴通过油压驱动机械手做扒渣动作，所述机械手与机械臂下侧中心位置设有液压缓冲轴。

进一步的，所述液压缓冲轴为油缸式液压结构，且通过两侧的螺栓分别固定在机械手和机械臂上。通过在机械手和机械臂之间的下方加设具有缓冲作用的油缸式液压缓冲轴，可在扒渣机做业的时候充分的卸掉扒渣时的硬力从而具有缓冲的作用，以此来保护扒渣机的机械爪，使其增加使用寿命和减少维护和维修的好处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图。

图中：1.机械手、2.机械臂、3.机械手驱动轴、4.液压缓冲轴、5.螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。