[实用新型]一种扒渣机用机械手有效
| 申请号： | 201922476932.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211639938U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 金德林 | 申请（专利权）人： | 金德林 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14;E21C35/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441100 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扒渣机用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种扒渣机用机械手，包括机械手（1）、机械臂（2）、机械手驱动轴（3）和液压缓冲轴（4），其特征在于：所述机械手（1）位于机械臂（2）前端，所述机械臂（2）上方设有用于连接机械手（1）的机械手驱动轴（3），所述机械手驱动轴（3）通过油压驱动机械手（1）做扒渣动作，所述机械手（1）与机械臂（2）下侧中心位置设有液压缓冲轴（4）。
2.根据权利要求1所述的一种扒渣机用机械手，其特征在于：所述液压缓冲轴（4）为油缸式液压结构，且通过两侧的螺栓（5）分别固定在机械手（1）和机械臂（2）上。
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