[实用新型]一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置

说明书

本实用新型属于码垛设备技术领域，涉及一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置，包括机械爪以及驱动该机械爪动作的多个驱动气缸，所述驱动气缸与机械爪之间设有连接座，驱动气缸的输出轴通过第一连接件与连接座铰接，所述机械爪通过第二连接件与连接座铰接，所述驱动气缸的输出轴与第二连接件之间还设有第三连接件，所述第三连接件上设有与第二连接件相匹配的第一限位块，所述连接座设置在固定座的一端，所述固定座的另一端与驱动气缸固定连接。本实用新型通过机械爪的设计，独立的爪体部分可局部更换或全部更换，能够适用于各类外形不规则的货物，具有很强的适应性，具有结构简单、运转稳定、可靠耐用、适用性强等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置。

背景技术

码垛是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，现如今，由于人力成本的不断增加，加工企业请搬运工人的成本也越来越大，而码垛机器人的出现恰好可以解决此问题。以设备加工厂为例，一条设备加工生产线一般单班生产需要配置码垛工2人，而采用机器人码垛，一台机器人一般可以完成二条生产线的码垛作业，并能全天24小时工作。目前，设备加工厂在生产高峰期一般生产时间都在20小时以上，因此一条生产线一般需配置码垛工6人，每年所花人工费用约30万元，而一台码垛机器人可以同时完成二条生产线的码垛作业，因此可以代替12名工人，每年节省的人工费用约为60万元左右，企业仅需一至两年即可收回投资成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单、运转稳定、可靠耐用、适用性强的机械爪结构及使用该结构的码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械爪结构，包括机械爪以及驱动该机械爪动作的多个驱动气缸，所述驱动气缸与机械爪之间设有连接座，所述驱动气缸的输出轴通过第一连接件与连接座铰接，所述机械爪通过第二连接件与连接座铰接，所述驱动气缸的输出轴与第二连接件之间还设有第三连接件，所述第三连接件上设有与第二连接件相匹配的第一限位块。

优选的，所述连接座设置在固定座的一端，所述固定座的另一端与驱动气缸固定连接。

优选的，所述连接座上设有与第二连接件相匹配的第二限位块，所述第二限位块设置在第二连接件远离第一限位块的一侧。

优选的，所述连接座上设有与第三连接件相匹配的转动槽。

优选的，所述第二连接件为“L”型连接件，其竖直部分与连接座连接，其水平部分与机械爪垂直连接。

优选的，夹紧状态下，所述第一连接件和第三连接件平行设置，所述第二连接件的竖直部分垂直于第一连接件和第三连接件。

优选的，一个所述机械爪上对称设有两个驱动气缸。

一种码垛装置，包括上述机械爪结构，还包括横梁和与横梁垂直连接的两个侧板，两个所述侧板上对称布置机械爪结构，且至少其中一个侧板与横梁之间滑动连接。

优选的，其中一个所述侧板与横梁之间设有滑动气缸，且该侧板与横梁之间还设有滑动连接的滑块和导轨。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置具有以下有益效果：

本实用新型通过机械爪的设计，独立的爪体部分可局部更换或全部更换，能够适用于各类外形不规则的货物，具有很强的适应性；通过滑动的侧板设计，能够根据货物大小进行实时调节，灵活方便，进一步提高其适用性，降低成本；通过第一限位块和第二限位块的设计，既不会夹持过紧压坏被夹物品，又不会夹持过松，导致物品坠落，能够保证机械爪夹取动作的稳定可靠性；因此，本实用新型具有结构简单、运转稳定、可靠耐用、适用性强等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。

附图说明