[实用新型]一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置

权利要求书

1.一种机械爪结构，包括机械爪(1)以及驱动该机械爪(1)动作的多个驱动气缸(2)，其特征在于：所述驱动气缸(2)与机械爪(1)之间设有连接座(3)，所述驱动气缸(2)的输出轴通过第一连接件(4)与连接座(3)铰接，所述机械爪(1)通过第二连接件(5)与连接座(3)铰接，所述驱动气缸(2)的输出轴与第二连接件(5)之间还设有第三连接件(6)，所述第三连接件(6)上设有与第二连接件(5)相匹配的第一限位块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪结构，其特征在于：所述连接座(3)设置在固定座(8)的一端，所述固定座(8)的另一端与驱动气缸(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪结构，其特征在于：所述连接座(3)上设有与第二连接件(5)相匹配的第二限位块(9)，所述第二限位块(9)设置在第二连接件(5)远离第一限位块(7)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械爪结构，其特征在于：所述连接座(3)上设有与第三连接件(6)相匹配的转动槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪结构，其特征在于：所述第二连接件(5)为“L”型连接件，其竖直部分与连接座(3)连接，其水平部分与机械爪(1)垂直连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械爪结构，其特征在于：夹紧状态下，所述第一连接件(4)和第三连接件(6)平行设置，所述第二连接件(5)的竖直部分垂直于第一连接件(4)和第三连接件(6)。

7.根据权利要求1所述的一种机械爪结构，其特征在于：一个所述机械爪(1)上对称设有两个驱动气缸(2)。

8.一种码垛装置，其特征在于：包括上述权利要求1-7任意一项所述的机械爪结构，还包括横梁(11)和与横梁(11)垂直连接的两个侧板(12)，两个所述侧板(12)上对称布置机械爪结构，且至少其中一个侧板(12)与横梁(11)之间滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：其中一个所述侧板(12)与横梁(11)之间设有滑动气缸(13)，且该侧板(12)与横梁(11)之间还设有滑动连接的滑块(14)和导轨(15)。